提升应用，因为存在启动前可能出现下坠的现象，之前的惯用设置：

抱闸控制方式是通过控制1475关联1351参数，修改1351用于实现电机启动之前预加一定的频率输出，以解决使能初期转矩不足导致的下坠现象；

这次的设备因为空载和负载时重量差别比较大，而且提升高度不同时配重的效果也有较大的差别，出现的现象是1351设定大了重载合适，但是空载时，启动瞬间又出现了瞬间上升的问题，如果1351设定小了，空载可以，重载又出现下坠的现象。

想通过非周期通讯pkw通道判断是否空载和满载修改1351数值，编程上要费劲一点。

后来得到一个办法是把1475关联一个pzd字，不再关联1351，然后通过周期性通讯修改pzd，这样程序上几乎不需要修改什么，目前使用352报文，pzd设定还有空闲字。

但是关联之后：

修改pzd5发现没有明显的效果，似乎没有了启动之前的转矩预输出功能，pzd5尝试了从-30到400都没有明显效果。

请大家看看如此这种方式，是本身就不可行，还是目前的设置哪儿有做的不到位的地方呢？！

 400/16384=2.44%,远小于你原来设定的40%啊

果真如1楼所言，就是数据设定的太小的了的原因。

存在一个16384转换的问题，我原来数据最大设定到400，400/16384实际百分比2.4%左右，效果的确看不出来。

今天现场测试，空载时pzd5设定2000左右；满载设定6000左右，效果就非常明显了。

再次体会到BICO的自由性和方便性，很棒！！！