回复：S120驱动器如何优化P492参数-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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sdkd 游民经验值:116 发帖数:8 精华帖:0	楼主 2018-01-14 15:10:51 主题：S120驱动器如何优化P492参数大家好，伺服调试过程中，如何优化P492的参数，我这边设备运行过程中会报过速和堵转。请大家指点，目前设置为P492=35.5RPM
北雪雪纷飞版主经验值:52775 发帖数:6266 精华帖:279	2楼 2018-01-14 20:27:43 主题：回复：S120驱动器如何优化P492参数 p0492 每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期做完优化的值在几十左右吧，，我一般改为500，除非编码器坏了，否则，甭想报故障，， Thank you for the support.
老兵veteran 至圣经验值:59627 发帖数:10035 精华帖:506	4楼 2018-01-16 21:53:35 主题：回复：S120驱动器如何优化P492参数楼主说的是伺服呀，伺服的跟随性是很好的，出现这么大的速度差说明负载转动惯量确实过大或者速度给定斜率过陡。用伺服，我还是建议按1楼的方法处理。找出根本原因，对症下药。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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游民

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2018-01-14 15:10:51
主题：S120驱动器如何优化P492参数

大家好，伺服调试过程中，如何优化P492的参数，我这边设备运行过程中会报过速和堵转。

请大家指点，目前设置为P492=35.5RPM

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2楼

2018-01-14 20:27:43
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主题：回复：S120驱动器如何优化P492参数

p0492 每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期

做完优化的值在几十左右吧，，我一般改为500，除非编码器坏了，否则，甭想报故障，，

Thank you for the support.

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至圣

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4楼

2018-01-16 21:53:35
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主题：回复：S120驱动器如何优化P492参数

楼主说的是伺服呀，伺服的跟随性是很好的，出现这么大的速度差说明负载转动惯量确实过大或者速度给定斜率过陡。

用伺服，我还是建议按1楼的方法处理。找出根本原因，对症下药。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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