今天给大家分享一个这几天刚刚发生的故事。

最近一直在出差调试设备，设备的驱动部分是S120系列，5KW的SLM电源模块，带了三个功率模块。两两一样，三种电机。其中两个电机在之前是以2000rad/min旋转，没有问题，为了满足工艺要求，现在要求以4000rad/min旋转，电机运行一段时间后，报警：母线欠压。trace如下：

由于感觉电机烫手，检测温度有50多度，扭矩虽然在正常范围内，但是在整个过程机械部分有异响，所以把电机的功率问题首先考虑了，是不是电机太小了，那也不能把母线电压拉下来啊。一时间把精力全部投入到驱动参数配置及驱动器的问题上，而不是从最基本的图纸查起。由于这个设备已经不是第一台生产了，并且这台设备一直处于加工状态，也就没往图纸上考虑，有的时候往往是你认为不会出问题的问题是最难发现的。马上请教了下自己传动方便比较擅长的朋友，真是一语惊醒梦中人啊，我知道问题的所在了。SLM的状态指示灯一直没有处于绿色的状态。SLM一直没激活啊，反过头来看图纸，EP24V接法不对，正确接法如下：

SLM的LED含义如下：

RDY一直黄灯啊，这就是为什么DC母线电压被拉下来的原因。正常在电机轻载状态时，DC母线的电压可以维持电机运行，但是电机输出功率加大，重载状态下，就会报欠压。

接线改回来后trace曲线如下：

一切正常了似乎，还没完。出于好奇的目的，发了一封邮件给原始设计的德国工程师，得知，他选择这个电机就是打算在2000rad/min的速度下运行，给我列了一下整个负载的重量及惯量，而且告诉我，如果提速，需要换电机和减速机。程序是可以高速运转了，但是机械部分没有改，我们国内的机械工程师没有合算这个指标，是不是这个电机就这么用也可以，反正都能运行了。其实不然，刚刚跑了几遍发现电机的温度是直线上升的，还没有运行多久电机已经70多度了，继续运行这么运行下去恐怕还会出现问题啊。

综上所诉，总结如下：发现问题后，问题分析一定要从最基本的问题入手，图纸，接线，参数，程序这个顺序查，往往认为不是问题的问题让人最难发现。以我为戒，分享给大家这个道理希望大家在以后的调试过程中少走弯路。