目前在做棒材项目，之前做的都是 T400+6ra70,但现在都是交流电机了，也必须用s120,只能在CU320里完成，目前选型的是带扩展功能的CF卡：6SL3054-0EJ01-1BA0，上游机架的编码器及飞剪本体的编码器及剪切位开关，上下游热检直接接入CU。 请问大家有这么配置的吗？实际效果如何？ 

精度肯定与工艺相关啊。

速度越高，精度越差。堆拉关系不好，精度很差。钢坯温度不均匀，精度很差。末架车速度波动大，精度也差。

这个飞剪长度不闭环，精度怎么可能与工艺无关？

粗中轧共用，精轧双线，一条逆向级联，另一条顺向级联。

顺向级联的末架车速度稳定不？

你不能把最理想的工艺情况当例子来讲啊。如果最理想的，用S7-200+6RA70，计时剪切，精度都可以保证线速度*0.1%。

关键是现场还是不理想的多。

当然了，配置越高，做出好东西的可能性越大。但不代表其它的配置精度就不行。

北钢院（现在叫赛瑞斯达）的典型配置就是你说的GE9030+6ra70,全国大量应用，有的精度就很好，有的精度就不行。不能就说人家的不好。

T400，丰台院（金自天正）与天传所用的最多，现场反应也良莠不齐。我的一个同事也曾用过T400，结果，让人不忍直视。这个东西，还是与设计者对程序及工艺的了解有关。

S7-300+HSC，这个配置也很经典，国内应用也非常大，精度呢？有的人调的很好，有的人调的惨不忍睹。

还有的人直接是s7-200+6RA70+SPB,S7-200只是负责逻辑，剪切全部在6RA70中完成，精度也很不错。

……

说了这么多，为什么同样的配置有的人调的好有的人调的不好？说到底还是对工艺、对编程及对硬件的理解不同。大家的原理其实是一样的，都是数脉冲。关键是对细节的把握。

举个最简单的例子，我做飞剪时，对关键DO以前用“ = QX.Y”，后来感觉速度反应不及时，只改了一条语句：“T PQBXX”，那效果马上就出来了。

所以，如果单纯的讨论硬件配置，那肯定就是越高越好了。

看了兵版的帖子，我又去翻了翻帖子，才发现原来这个线棒材的飞剪和其它的飞剪是不一样的。应该是比那个横切机组的飞剪要简单。但是工艺不一样，也不能说简单。这样说来我也理解了兵版说的意思了，原理都一样，就是看谁做的更好。

线棒材的这个飞剪不用电子凸轮的功能，也就不需要用工艺plc或simotion了。但是运动控制器肯定更能胜任这个工作，是因为成本的原因吗？

还有你们包括楼主在内才是这个行业的专家。

没接触过线材或者棒材的飞剪，   但是接触过带钢的飞剪。

大体情况为：

1、带钢的轧机机架出口后面配置飞剪

2、带钢轧机机架出口配置卡罗塞尔的卷曲机

3、飞剪用的是6SE70 + T400的版子

4、自动化系统以前用的Symadyn D，现在因为西门子利用TDC替代了，因此目前在大型工艺系统如果用西门子系统，那么一般是TDC。

这里说一下，飞剪的控制从自动化系统发出启动命令开始，到飞剪电机停止运行，整个过程不到5秒钟，这就需要一解决什么问题呢？ 

1、大的启动转矩

2、精确的距离计算和测量

3、需要加制动电阻，或者是具有回馈功能的整流单元，  或者两者都有，一般为了系统的稳定，用上回馈单元，然后加一个小的制动电阻

4、编码器分两组，一组用于电机本身的反抗控制，一组用于自动化系统，因此一般会看到有脉冲分配板，当然有的也不用，而是把传动的数据传到自动化系统

当然这个东西用直流是最好的，因为直流的启动转矩大，且调速性能好， 但是也有缺点就是不好维护。

一般这样的电机在300到500KW之间，当然根据带材的特性最小的我见过150KW左右的，具体大小倒无所谓。

T400本身就是工艺模板，是为运动控制而生，具有SIMOTION的功能，与它是同类产品。

而且早期西家的官方配置中就有T400。

这个飞剪，本质上是两轴同步（剪刃一个轴，轧件一个轴），因而能用运动控制模块是最爽的了。只不过，恶性竞争逼的同行只能降成本降成本，于是，T400就降没了~~~~

为什么高速时的剪切精度不如低速时的呢？有如下几个原因：

1、末架车的速度越高，波动也越大，那轧件相对轧辊的前/后滑量就越大，累积误差就越大。

2、驱动飞剪的电机的转矩响应时间响应精度。直流电机最小就是3.3ms；交流变频受调制频率的影响，以2.5KHZ为例，那就是0.4ms。这些误差最后也会累积到精度上。

3、如果飞剪剪切命令的发出受程序的扫描周期影响的话，显而易见，轧件速度越快，误差自然也就越大了。

4、飞剪启动位置在相同的误差允许范围内，轧件速度越快，反映到长度上的误差就越大。

5、剪刃位置闭环的曲线变化越大，累积误差也越大。

6、检测轧件的热金属检测器的响应时间及采积该信号的PLC(或者工艺模块）的响应时间，也会导致对高低速轧件的影响不同。

7、还有我没想到的，专家们继续补充