S120如何使用STARTER来改变电机转向？需要注意哪些问题？

        本人萌新，请各位大神详细阐述！小弟感激不尽！！！

       谢谢！！！！！！！！！！！！！！

参数P1820或P1821都是针对变频器的输出相序取反，用这个参数倒向，虽然很方便，但变频器内部的控制逻辑就会改变方向了。比如说，原来原始的极性，正旋转方向下，电动转矩是正极性，发电转矩是负极性，而用P1820或者P1821去改变电机旋转方向的化话，这些原始极性就会颠倒了。

对于一些没有要求的控制工艺而言，这都是无所谓的。但如果在控制工艺上，对电动或发电的转矩极性有严格对应关系的控制，这么做容易把工艺逻辑搞乱。因此要注意呦。

电机旋转方向的改变，有控制字参数，P1113 = 0或1，也可改变电机旋转方向。而这个控制，对应的原始转矩的极性在逻辑上不会改变。

因为电机的运行有四个象限，每个象限都代表着一个电机的旋转方向和运行状态，都有严格的极性约定。最好不要破坏他们的原始逻辑关系。也就是说，如果电机三相电缆UVW相序有错，还是通过置换电缆的接法去纠正相序。这样比较规范。

个见，仅供参考。

s120转向设置需要区分矢量控制或伺服控制的。

矢量速度模式下，我一般不会修改参数来变化转向，而是通过改线来实现，包括三相相序和编码器相序，参数尽量采用系统默认参数。

伺服模式下，由于有同步电机，相序是不能变换的，而有时机械坐标系的设定与机械运动方向就是反的，那就必须通过P1821来设置，统一系统坐标系与机械运动的方向

对于K版例举的辊道驱动的例子，我并不认可，因为K版说的只是一种特例，大多数情况下，由于减速机变向以及安装位置的变化（比如辊道的两侧的变化），会导致有的驱动要设置转向变化，有的驱动不需要设置，结果是相同功能的驱动有不同的参数设置，这会给维护带来麻烦。