调试一台S120，主机是在一个地坑里，没盖盖板之前，运行电机在0-最高转速没有任何问题。盖上地坑盖板，准备上车试验，测试系统功能了，转速运行在电机额定转速左右，电机模块突然报故障F31118。

查故障码，就是编码器的干扰问题。感觉很奇怪，一直都运行很正常的，怎么会出现编码器故障呢？检查系统的EMC接线也都是该接的，都接着呢。再想想，是不是盖盖板动了哪儿？打开盖板，下地坑又检查一遍，没找到可疑的问题，下意识地把弱电电缆线和强电电缆线又整理一番。

再试车运行，一切都ok了。

还是将信将疑，上网一搜，有相关技术文档参考。

说了这么多，还是EMC问题呀。为了保险起见，我干脆再把电机模块的参数P0492值人为加大一倍。以防后患。

从上午到下午下班之前，运行了6小时以上，F31118没再出现。此问题应该被处理掉了。

不厉害。就是编码器的信号报错问题。

在使用西门子传动以来，以前的工程型变频器或直流控制器，编码器都是单端输入的，特好使。从来不轻易报编码器故障。后来在MM4改成了专用的编码器模板以后，不管是单端还是双端，都特别容易报编码器故障。编码器模板都没法用了。基于传统的编码器信号应用，都不行了。

后来到了G120和S120的使用，编码器信号还是不行。在高人指点下，知道了使用诀窍，就是编码器专用电缆。我们现在都是用德国缆普公司的编码器信号专用电缆。一直很可靠。觉得爽。看到坛子里许多人都在为F31118（编码器信号丢失）故障，大谈解决方案。我还在窃喜，偷笑。因为我们一直没有发生这个故障信息了。

这不，躺着中枪了哈。也跟着来谈论F31118的解决方案和分享了。呜呜呜

我们在现场基本用的都是国产的编码器电缆，是那种8对，双绞屏蔽再屏蔽的电缆，关键是在安装电缆时在桥架上要有单独的弱信号层，最好有镀锌的那种封闭电缆槽，远离高压大电流的电缆。屏蔽层要两端接PE，而不是安装模拟信号电缆那样单端接PE。线路较长时最好选长线输出的那种编码器。

错了吧？不要以为一说进口原装，就感觉很贵。你可以联系一下缆普的销售，要一个样本目录，然后选一款，或者让他们帮你推荐一款，然后报个价，你就会感觉，没有想象的那么贵，关键是电缆线的品质，你看过以后，就觉得有选择地欲望了。

我们只要是编码器电缆，不管多长，都用这个品牌的。原因很简单，在驱动系统里，编码器信号的重要性是众所周知的，关键环节要确保元器件的品质和质量。使系统的整体可靠性有保障。

是的，采用差分输入，编码器信号电缆采用两两双绞的屏蔽电缆后，基本可以保证不会出现编码器信号的错误问题。

前提条件就是4楼精华帖所述，第一，屏蔽信号电缆的屏蔽层，必须双端接外壳，；第二，编码器信号电缆，必须远离强电电缆；第三，系统等电位要做好。

编码器线很重要，我进口设备使用的70VC,MC都是使用专用的编码器电缆，使用了十多年了，没有出现过问题，车间内国产线一台安川的伺服，编码器线的屏蔽层有一段开路了。通讯就不正常了。

一次深刻的体会：编码器线屏蔽层通路的重要性-技术论坛-工业支持中心-西门子中国  http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1414613&b_id=104&s_id=113&num=22#anch

前几年编码器都是用一般的双交双屏蔽电缆，

现在都是使用专用的电缆了，价格上不贵，放到一个企业来讲，设备稳定才是最重要的。

编码器我们都是单独的桥架，

编码器故障呢能叫人发疯，，时不时的来一下，单机设备还好，连续生产的真头疼，

专用电缆，恶劣环境下的编码器周期换，两年更换。说实话这几年安稳多了。

编码器信号为什么这么娇气呢？原因很简单，就是因为它的两个属性决定的，第一是脉冲信号，第二是高频。这两条决定了他特别容易受到电磁噪声干扰。

其实，编码器信号如果能就地进行通讯，智能化。问题就能解决了。以后所有的传感器，都能上网传输，安全性，可靠性就ok了。

等着我们的工业4.0吧。梦想会实现的哈。

我们现在一般都是用DP或者PN口的编码器。硬线链接的只有绞车使用。

西门子有一种绿色的编码器电缆，抗干扰性好，适用于较长距离信号传输。我们有的项目编码器电缆到100米左右，用的就是这种电缆。

传感器能实现上网，通讯，智能化的，已经在国外很流行了。我们这里还属于很少应用呢。特别是PN（工业以太网）的通讯，传感器信号的传输距离和内容都是数字化的，直接使用，无需后序处理环节，传输距离也远了，抗干扰的能力更强了。关键是可编程设置，你想怎样就怎样。完全由用户自主各种应用的形式。相当于我们现在是用的STARTER中编码器信号的编辑设置，被放到了传感器里，直接拿上来就用。

通讯功能的传感器，都可以做闭环的。当然看上位的控制器是否开放给它一个链接，仅此而已。

确实，现在的SINAMICS系列对编码器的要求明显高出了很多。不知是西家的策略发生了转移？还是在这方面的技术方案出了问题。现在总会莫名其妙的出编码器问题。

主要是要向更小的体积、更高的集成密度、更少的功耗、更快的速度开发。

这时传输的安全、稳定就变得很重要了。

与过去的6RA和6SE相比，现在的编码器连接确实更娇气了。以前没什么事，现在有一点不合适都会报错。

主要是接线要求更严格了。