VF控制模式是不是在低速时，保证不了输出扭矩，而矢量控制可以保证？

在测试过程中发现当使用VF模式下，低速时，电机老报警过载，而高速时就没有这种情况

这是为什么？如果我想要电机低速时，也能保证扭矩的输出，是不是必须使用矢量模式。

VF模式下，没法计算电机的扭矩，因为没有对电机建模，而矢量模式可以得到电机的扭矩，

因为电机的静态模型都通过变频器自整定给检测出来了，对吗？

我觉得，，V/F就类似于自然吸气，，

      矢量就类似于涡轮增压，，

低频下的效果很明显，速度40以后效果就不明显了，，就像给定25Hz后的V/F跟矢量也没很大区别。

 1、V/F控制是纯开环控制，矢量控制是闭环控制（不管是带不带编码器，都属于闭环控制）。

 2、一般变频器V/F控制在低速时默认有一个电压提升功能，随着转速的上升，电压提升副度逐渐减小。由于低速时输出电压很低，所以需要一个电压提升功能来保证输出转矩，所以电流相应的也比较大。

 3、V/F控制只是单纯的控制输出电压的幅值和频率大小，不控制输出电压的相位，在负载发生突变时，电机会产生瞬时失步现象，由于没有相位控制，需要经过相对比较长的时间后在一个较大的转差下保持平衡，所以响应比较慢。

4、矢量控制是按照直流电机的控制思想，把交流电机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，除了在对输出电压幅值和频率控制的基础上，还加入了对输出相位的控制，其实就是对电机的定子电流相对于转子的位置角进行控制，这样可以使输出转矩达到最佳。同时在低速时也可以保证足够大的输出转矩，带编码器的矢量控制可以达到零速满转矩。

其实，矢量控制相对于V/F控制来说，就是在发生负载突变的情况下，前者会根据情况对输出相位进行调整，使这个突变过程迅速恢复稳定

这个问题想不明白吗？那我来试着解释一下：

矢量控制只要启动（P840=1）；也就是只要它的控制字第0位等于高电平，即使电机转速设定为零，电机不转，电机里也会有电流输出的。这个电流叫“激磁电流”，它是给电机建立磁场用的，它不参与电机做功（不输出有功功率），它是无功电流。而V/F控制，电机不转没有电流。只有电机转起来，才有电压和频率的线性关系，电机才会产生电流。

所以当同样的小负载出现，矢量控制的电流比V/F的电流大。因为矢量控制有一个比较大的满励磁的无功电流存在。此时V/F控制的励磁电流不是满励磁。

而当负载比较大时，V/F标量控制就带不动了，有可能被负载堵转，而此时矢量控制仍然可以继续驱动电机旋转。这就是矢量控制低速满转矩输出的效果。

这里所说的是标量的V/F控制与矢量控制的比较。而如果v/f控制是有附加转矩提升的，那它在低速范围就是有附加电流补偿的了。就是要补偿低速下电机励磁的强度，提升电机的输出转矩。

而如果变频器是磁场定向的V/F控制或者是可任意调节独立电压的V/F控制，那同样可以在低转速范围实现电机的满转矩输出。只不过，调节的过程比矢量控制要慢一些。

应该是这样吧？