S120的驱动器出现F31115报警，原因是导轨平行度不好，但是导轨是装在钢结构厂房上的，钢结构无法调整，有好办法吗。

报警信息：

在导轨平行度好的地方，记录的左右两边电机上编码器速度波形是平滑的，并且不出现报警，如图波形。

在导轨平行度不好的地方记录的左右二台电机编码器速度波形，左边的波形异常，并出现F31115报警。

我想通过改P9549参数，把6mm的偏差放大，不知是否可行，这样会不会减少报警次数。

另外在改P9549时要改P10的参数，考虑到带安全功能，改过之后S120会不会报警。

恳请专家能指点一下。

 换类似霍伯纳那样的重载型编码器。

话说回来，导轨的不平，反应到电机端的振动应该不会太大，反应到编码器上应该更小。而楼主现在的导轨不平竟然会“振动”的编码器“A\B电压”幅值超限，是不是说明编码器质量有问题？我总感觉把这个故障归结为导轨不平的话，对导轨有点不公平。

K版主你好，我们的这个S120驱动是用在天车行走的，由于我们的钢结构大梁平行度的偏差，从东往西112米差了有5个cm,尤其在东面轮子只压了一半导轨，也正是在这一段（10米处）出问题，其他地方正常。

你这个图我看了，我认为问题不大。有一个参数P1441，你设置的是多少呢？把它设置为40ms看看效果如何？

从图的横坐标时间轴看，波形的毛刺频率很高，40ms的滤波应该能把振幅削平了吧？可以试试看。

F31115是编码器脉冲的振幅超了。要是能用示波器看一下整个行程中编码器信号在各段的脉冲波形，做一个分析就好了。

另外这个故障也可以通过P491 = 1化解。就是出现故障，变成了无编码器运行。