前提条件：S120单轴模块驱动1FT7108-5SF71-1CH1电机（外部强制风冷，带抱闸且电机抱闸同顺序控制，drive_cliq RJ45接口通讯），

出现问题： 发现电机上使能后，一旦让电机转动，电机发出吱吱异常声响，监测实际反馈的电流和反馈的力矩参数数值，发现都比额定值大很多，而通过修改P1215参数，让抱闸强制释放，可以手动自由顺畅转动，初步判断为电机抱闸没有完全释放导致。进一步通过给抱闸线缆直接连一对24V，电机也能顺畅手动转动。然后从电机模块的X11接口出来的抱闸线缆控制外接一个继电器的线圈来隔离电机抱闸信号的通断，发现没问题，验证了X11出来的电压值不足以供给电机尾部的抱闸线圈。
需求：有什么方法能够提高电机模块X11接口（BR+，BR-）的输出电压，使之为稳定的24V输出。

这个不是电压不足，而是电流不足，这个自带电源的功率小了。方法只能用继电器转换，外加电源驱动抱闸线圈。

那就用大品牌的继电器呗。

或者，用固态继电器。

没太看懂，电机抱闸的控制，电源不是外部独立给的？变频器控制抱闸，仅仅是提供一个控制信号，真正供电不是由外部给定的电源？