S120想启用安全功能中的SLS通过PROFIsafe通讯进行控制，用于安全限速保护（已购买相应授权并已对驱动器授权）。

按照手册已经将PLC端和驱动器端设定好，使用的是PROFIsafe 30进行PLC和驱动器间的通讯控制。 但在PLC中对驱动器进行控制时（将SLS置位或直接写一个数字到驱动器中）但发现驱动器中的PZD传输区域并没有任何反应如图—-驱动器中测试。而且发现驱动器中有报警如图片--驱动器中存在的报警。

PLC和驱动器中都是按手册进行配置的，感觉没问题。但经过测试感觉像是驱动器和PLC并没有进行控制字或状态字的交换，因为在PLC中进行控制，驱动器PZD区域中没有任何反应。

求高手指点，难道是驱动器授权没授好？

谢谢！！！

楼主这些地方你都设置了吗?

S120授权.pdf

有个提示授权没有激活