目前是一个翻转机构，吸到负载后大概从90度向后下翻至0度，电机3KW，变频器是G120C，4KW；用V/F控制，负载在400KG以下的时候运行还算正常，负载大概450KG或者以上就出现问题；出现问题 有两个，可能也是有密切关联的两个问题；

1，向后下翻到达45度时，应该负荷到达最大的时候，频率我设定是30HZ多一点，转速是970转左右，失速了往下掉了，然后报警f7901，抱闸关闭，超速报警，每次都是大概那个位置开始；

2，报警之后呢，我就复位报警，然后出现了奇怪状况，抱闸竟然开一秒关一秒一直持续下去，在抱闸开开关关大概下翻到10度的时候情况好转，正常下翻，当然到7度左右是有减速开关的，频率是低于10HZ的，不过那个位置相对负荷应该很小了；

出现了这问题是不是45度时候力矩不够导致失速，像通常升降机构那种溜钩吗？第二个问题我就完全不懂了，机器已经在客户现场了，第一次用这变频器，也是工控新手，请求各位师傅指点迷津，感激不尽，谢谢！...

k版，如果是电机扭矩不足，启动时或者上升时，都有可能出现下坠的现象吧！？

不过可能是由于他这个设备的原因，执行上升方向动作的时候可能一般都是空载或者重量比较轻的时候，体现不出来。

我是从他说轻载运行没事，重载时，高速下降就会失速下坠直到报警，感觉很像制动电阻没有起作用。

是否是因为电机偏小应该通过看电流和转矩的曲线能比较好分辨哈。

楼主提到矢量控制反而不及vf效果好，顺便说一下我最近遇到的一个事情，请k版一块给分析一下，

我之前一般感觉特别是在提升应用，使用矢量控制是比较合适的，前段时间接触的一个设备，提升机，带配重，提升机自身的载货台比较轻，所载货物比较重，配重也比较重，调试时遇到一个尴尬的问题，使用slvc，空载时电机启动瞬间，由于配重比较重，出现载货台瞬间上升一下的情况，如果调整1475，可以解决这个问题，但是重载时，载货台这边又比较重了，如果是之前空载时调整的1475参数，重载启动时，又出现瞬间载货台下坠 的现象，因为还不太方面加检测判断载货台当前是否有载，不知道如何解决这个问题了。配置过程中，同事还发现一个现象，他初始化时，有意把电机功率填写的比实际高一档，然后通过增大1310/11等参数，反而不会有这种启动瞬间上升或者下坠的问题了。虽然这种配置看起来不太靠谱，但实际的效果确实解决了slvc的那个矛盾。当然话说回来，出现这种尴尬问题，机械设计是有问题的，可能靠谱的解决办法最终还是要从机械这边也做考虑。