本人从事线缆行业，有个收卷设备用的是力矩电机，采用调压板调节电压大小从而控制电机收线力矩大小，
一直想试用一下G120、MM440的转矩控制功能拖动普通异步电机来代替上述工艺，在调试时发现电机堵转的时候，电机输出轴来回震荡不稳定，当转矩给定0时电机稳定的，手转动轴感觉到有阻力，查阅了相关资料https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1013949&b_id=47&s_id=0&num=0#anch

K版建议P1610=0 修改后无改善。

附件是模拟调试视频

电机.rar

是否满转矩我不敢说，但是百分之六七十没问题。这个数据来自调试经验，不是实验室数据。

堵转，有张力给定时，输出转矩不稳是使用无传感器转矩控制的必然结果。

实际上，这种转矩控制最好是使用 1300=19（独立电压控制）。

方法是，输出频率=最大（通常 50Hz），电压给定可以从模拟量（或者MOP），从零开始（实际应该是0.1V开始，输出电压不能等于零。）。

电机极对数越大，堵转时，感觉的 脉动越小。

使用，独立电压控制模式，需要你自己根据设备转矩控制操作，获得不同转矩数据。也与你从前力矩电机电压控制相仿。

还有一种方法：正常使用无传感器的转矩模式；接近极低速时（如4-5Hz，8-10%），切换到独立电压控制。就是用两组CDS。

这种方法，MM440/G120都可以。

有异议哦。

楼主的问题是，零速（停止）需要保持线上张力。如果电机没有编码器，他这种SLVC状态是控制不了"堵转"的转矩，也就控制不了半径上的线张力。

使用变频器与原来使用力矩电机最相似的模式就是 1300=19；只不过需要自己去找出线速度与电压之间的关系。才能保证零速时的转矩输出。如果没有张力传感器，即便这样，也不容易保证不同半径时的零速线张力。

如果有张力传感器，事情就变得简单了。

只需要简单的速度给定（速度给定=生产线的速度给定）+PID微调模式（张力传感器反馈）；就可以在任何状态下（零速 - 满速；工字轮从空 - 满）自动调节收线速度，同时保持线张力“不变”。

别忘了，我的生产线收线工字轮就是1吨哦，从来就没考虑过计算半径。都是变频器的PID自己计算的。

G120目前到什么水平，不好说。

但是对于S120来说，在SLVC模式下，如果是被动负载，选择P500=2，P1750.2 = 1;P1750.3=1，也可以做到0HZ闭环。这个是S120的优点。

但是对于收卷来说，张力建立时，更像是主动负载。此时S120在低速时是速度开环控制，要设置P1750.6=0,并设置P1610大于最大可能出现的负载转矩（对于卷取来说，也就是相当于张力）。

本来我对这个功能是有怀疑的。但是，在一个现场，有个负载（冷床的动台面）静止时就是类似于提升机构时悬停的状态。开始的设计中是VC，有编码器的。但是用过一段时间后，甲方嫌带编码器故障比较多，而且编码器坏了换起来比较麻烦，就想脱开编码器。我认为可以一试。

于是只修改了P1300=20，其它参数没动，结果是动台面悬停不住，会滑动一段后以反爬回来（因为是位置闭环）；后来，把P1610慢慢增大，直至到70%,动台面就稳稳的悬停在那了。我5楼的数据，也来自于这个经验。

也基于此，归结到楼主的这个问题，如果用S120，用速度环饱合+转矩限幅的方式，我认为 是完全可行的。

其实，P1300=19，也是设定静态转矩的一种方法，只不过是建立电压/转矩/转速曲线,，而传统的方式 是不需要这个曲线的。

以前做过一个力矩电机收卷的改造项目，是一条塑料薄膜的生产线，用的就是鞍式的张力传感器，用logo！做了个张力的闭环，直接给定转速，效果可以，如果是用变频器自身的pid应该更省事了。我看现在其他牌子的变频器做的卷取机，都是用的计算卷径的方式。既然西家变频器现在有现成的直接张力控制的案例，有机会试一下。