请各位师傅慢慢看我所说的问题，软件方面是博途V15，PLC是1214C/DC/DC/DC的，订货号是6ES7 214-1AG40-0XB0，版本是4.1版本，V90是6SL3 210-5FB10-1UF0，1.0版本，博途软件中组态把随动误差不开启，控制回路中的位置控制器的预控制和增益中的增益改成了0，V-ASSISTANT调试软件也设置好了，没动什么参数，只是填了丝杆行程参数，速度最大值和博途组态一样。工艺对象是V5.0版本的。

问题1：启用轴后，点击回零按钮，轴正向回零（我的组态回零方向是正向），行进感应到原点开关信号后，轴正**那么几下就负向行近，停下来的位置是你启用轴的位置，你在哪里启用轴回零就在哪里停下。

问题2：启用轴后，JOG时，点击手动按钮，轴按手动方向运动，但是，松开手动按钮后差不多一秒，就不能控制V90了，V90面板显示off状态，点手动无反应，点手动按钮JOG模块Error输出1，松开0，同样点回零无反映，回零模块Error也输出1，松开按钮0，需要复位轴启用轴后才能再来点动，正，反点动都是这样，这个情况在点回零不会停止，回零可以无限操作，就是点手动松开按钮就这样的情况，请师傅看看

用工艺对象强烈建议先用工艺对象调试面板测试，可以验证各个参数组态是否正常，最后编写程序下载运行，水到渠成。