西门子厂家到我们公司培训说法矢量控制的速度环有斜坡，而伺服控制的速度环是否斜坡的

这种说法对吗？

矢量控制和伺服控制的本质区别是什么？从三个环来说

矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？

矢量控制不可以做位控系统吗？

还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。

类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，

都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，

不知道这样理解对不对？