有一台减速机，由四台电机联合驱动，我们加大了电机功率，重新铺设了线路，更换了S120的功率单元，静态优化可以脱开连接轴进行优化，动态优化需要接上负载，那么一台电机无法驱动减速机和负载，该怎样优化，请各位大神指点迷津，谢谢。

我建议如下操作：1、如果用VC模式，就用带编码器的那台完成所有的电动机识别（电机冷态，不带负载。此时的识别仅仅指的是电动机等效电路的识别及旋转测量。也就是指P1910=1/3，P1960=2).。

2、把识别完的参数下载到其它3台PM中。

3、四台电机都连接到负载上，以带编码器那台PM为主（速度闭环）,其它三台为从（电流闭环），做P1960=4的速度控制器优化。

如果是SLVC模式，就无所谓了，任意指定一台为主来做就可以了。流程也按以上的模式操作。