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 回复:s120非周期通讯中功能手册10.1.4.5中的值搞不明白,求大神指教。

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作者 主题
微微12
游士

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楼主    2019-10-13 23:09:33
主题:s120非周期通讯中功能手册10.1.4.5中的值搞不明白,求大神指教。


任务2:中把1055/1056的值关联到r722.4/r722.5 为什么给的值是02D2 0404/02D2 0405.前面02D2 就是722,后面0404 是什么意思。CU单元的驱动器号是1 


后面关于转速300rpm和600rpm的值 为什么是4396 和4416



老兵veteran
至圣

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2楼    2019-10-14 10:32:46
精华帖  主题:回复:s120非周期通讯中功能手册10.1.4.5中的值搞不明白,求大神指教。

0404H,分成两部分,BIT0-BIT9指的是索引地址,也就是722.04中的04。bit10-bit15中的的bit10为1,代表是CU。两部分合在一起就是0404H.


后面的4396H及4416H,是与紧跟其后的0000H分别组成43960000H及44160000H,是浮点数300.0及600.0的十六进制表达方式,你可以参考下面的链接

浮点数转换为16进制数

天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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