一个起重机。提升轴：37KW异步电机带编码器；行程600mm

        行走轴：一边一个7.5KW异步电机，刚性连接，其中一个电机带编码器，另一个不带 需要同步启停，行程17米；

我的配置是:

提升轴:一拖一，PM240-2 + CU250S-2;

行走轴：一拖二，PM240-2 + CU250S-2;

编码器都是电机上的，且是增量编码器，我打算都用VC控制，精度要求正负1mm 。以前没用过G120定位不知行不行？求助大神！

另外请问提升轴驱动器选型有什么讲究吗，我都是按照重载选的，也就是标称功率比电机功率大一档，行走轴是俩电机功率相加大一档。 

提升机的定位方面，从变频器的角度来说是能实现的。建议配置增量式编码器做速度反馈，用激光测距仪或编码尺做位置反馈，选择合适的分辨率，定位精度1mm可以实现。

行走方面，可以优先考虑主从控制。主机速度控制+从机力矩控制。

再谈一下功率单元的选择。包含两个方面：提升时的功率和下降时的制动功率。

提升时功率。一般来说，只要电机的选型是合适的，功率单元按重载（比电机功率大一档）来选择是合理的。以PM240-2 45KW 为例，HO基本负载输出电流75A，300S周期内允许电流为3S的75A×2倍和57S的75A×1.5倍，是可以满足37KW电机额定电流约74A的使用需求的。有人为求安心放大两档，当然更安全。

制动功率。18.5KW开始往上的PM240-2额定制动功率只有功率单元额定功率的50%，这是部分工程师对PM240-2不满意的地方。其实，这对大多数应用是够的。50%的制动功率对应的是制动占空比为50%的时候，即制动时间占整个工作周期的50%，可以理解为，就是电机上升时间和下降时间相等且到顶和到底时不停留的工作状态。显然这已经算是相对极端的工作状态了。另外，45KW PM240-2的制动功率为22.5KW，相对37KW电机而言，可以满足22.5/37=60.8%的制动占空比。理论上够用了。如果每次满载且制动时间过长，比如超过120S，另当别论。

参考资料：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109486097/g120%E8%83%BD%E8%80%97%E5%88%B6%E5%8A%A8%E4%B8%AD%E5%88%B6%E5%8A%A8%E7%94%B5%E9%98%BB%E7%9A%84%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%A1%E7%AE%97?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760188/sinamics-pm240-2-braking-chopper-duty-cycle-update?dti=0&pnid=13613&lc=en-CN

起重机属于特种设备，严格验收需要做负荷试验，静载负荷试验要做到额定载荷125%，动载负荷试验要做到额定载荷的110%。选择电机和驱动器的功率时还要考虑是否能完成负荷试验的要求，楼主选择用G120驱动器，定位精度又要求高，功率大一档够呛，我认为重载电流的1.1倍才能满足基本要求。

G120性能不如S120，更多的体现在控制器上。在功率单元方面，G120与单轴S120使用同样的PM240-2，并无区别。而从现有的数据上来看，同样是重载选型，多轴的电机模块可以支持10S 1.6倍过载，而PM240-2可以提供3S 2倍过载。瞬间过载能力PM240-2似乎更好一些。

对于楼上所提的起重机选型，确实是需要综合考虑，根据实际工况来选。选择了高过载电机却没有相应选择驱动器，电机的过载能力发挥不出来而只能当成普通电机来用；若完全按照电机来选，可能需要选一个很大功率的功率单元但实际上却用不到，而造成了浪费。所以，电机的选型很重要。