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 请教一下，S120书本型 能不能用伺服+V/F混合控制方式

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作者 主题
小楼听雨
游侠

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精华帖:1
楼主    2020-08-28 14:17:21
主题：请教一下，S120书本型 能不能用伺服+V/F混合控制方式 精华帖 

    原先用sizer设计了如下控制结构：四台1FK7伺服电机，每台1.1kw，两两组合。用20KW BLM 电源和双电机模块CU230-PN ,上位机1513。

   后来还需要控制两组普通交流异步电机（每组六台电机），因为BLM有余量想用S120控制的：增加两块书本型电机模块，采用V/F模式控制。这样也节约空间和费用。

    用sizer设计通过，如图。请教专家，这样的方式是否可行？有什么问题没，CU230-PN负荷到100%（最多控制六轴）
Zane
至圣

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精华帖:378
3楼    2020-08-28 23:02:42
精华帖  主题：回复：请教一下，S120书本型 能不能用伺服+V/F混合控制方式

伺服+V/F或矢量+V/F

都是可以的

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
风起云
至圣

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精华帖:113
10楼    2020-08-29 21:38:57
精华帖  主题：回复：请教一下，S120书本型 能不能用伺服+V/F混合控制方式

CU320-2允许伺服轴+V/F轴，或者矢量轴+V/F轴混用；但不允许伺服轴+矢量轴混用。


设置矢量或伺服是针对控制单元的还是针对电机模块的？针对电机模块的。


经测算，一个CU320-2 PN带4台伺服轴，加两个V/F轴：

如果这4个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到102%，不能使用；

如果有3个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到100%，不能使用；

如果有2个伺服轴都使用定位控制+2V/F，CPU使用率会达到98%，可以使用；

所以，要使用这6个轴，4个伺服轴中最多只有两个伺服轴使用定位功能，另外两个只能使用速度控制；这是把CPU用到极限了。

提示：既然楼主会用SIZER，那么要留意，在配置伺服轴的时候务必要留意附加功能，尤其是EPOS。这个功能默认是不勾选的，但是它占用CPU的资源不算少，如果要用到，务必勾选，否则计算结果不准。

 

 

 

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