回复：请问能否用自己设计的转速环控制器取代s120中的转速环PI控制器-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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趴着睡觉的大猫游侠经验值:321 发帖数:10 精华帖:0	楼主 2019-10-19 09:33:04 主题：请问能否用自己设计的转速环控制器取代s120中的转速环PI控制器我现在想通过转矩控制模式屏蔽掉s120转速环PI控制器的输出，然后给驱动器一个自己设计的转矩值（也就是转速环不用PI控制器，用自己设计的控制器）来控制电机跟踪一个给定转速，请问这样可行吗？
Zane 至圣经验值:85167 发帖数:21049 精华帖:399	11楼 2020-09-30 21:43:39 主题：回复：请问能否用自己设计的转速环控制器取代s120中的转速环PI控制器伺服就是高动态，这是毋庸置疑的。但伺服的高精度，动态也好，静态也好，是靠插补算法来实现的，增益可以调得比较大，同时闭环主要是P和PI环节，响应会比较快，又可以降低震荡，减少超调。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

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楼主

2019-10-19 09:33:04
主题：请问能否用自己设计的转速环控制器取代s120中的转速环PI控制器

我现在想通过转矩控制模式屏蔽掉s120转速环PI控制器的输出，然后给驱动器一个自己设计的转矩值（也就是转速环不用PI控制器，用自己设计的控制器）来控制电机跟踪一个给定转速，请问这样可行吗？

Zane
至圣

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11楼

2020-09-30 21:43:39
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主题：回复：请问能否用自己设计的转速环控制器取代s120中的转速环PI控制器

伺服就是高动态，这是毋庸置疑的。

但伺服的高精度，动态也好，静态也好，是靠插补算法来实现的，增益可以调得比较大，同时闭环主要是P和PI环节，响应会比较快，又可以降低震荡，减少超调。

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