大家好！G120变频器带永磁同步电机。设置成转速控制，电机能正常旋转，但他的力矩不够。

所以我想换成转矩控制。但转速控制换成转矩控制，需要修改哪些参数？请大家指点指点！

简述：

转速控制模式下：P1070的值：P2050.1，P1503的值：0，

换成转矩控制后的参数如下：

转矩控制模式下：P1070的值：P2050.1，P1503的值：0

结果是电机不转。

最后网上查了些资料，把P1503的值改成2050.2，电机停止指令：16#047C，可电机还是不转。请问是怎么回事？

本来也可以。就是说MM440也可以。但是调试是个大问题。

什么问题？就是辨识的问题。

主要的问题是在于永磁同步电机的结构类型太多。不像异步鼠笼电机，结构形式都是标准的（标准驱动）。

永磁同步电机的结构有凸极、凹极、表面贴片、隐藏式，因为不同的形式，这些永磁的磁场造成的漏磁、互感、分布各式各样。西门子也是一样，有各种形式的永磁同步电机，好在西门子的每一种永磁同步电机都有详细的数据，西门子驱动器只要选电机订货号，就自动配置电机参数了。

但第三方厂家往往给的数据很少，有些标明的只是设计数据，直接驱动就会遇到问题。所以，要自己去做计算配置。

对于驱动来说，永磁同步电机最重要的就是EMF反电势曲线。其次就是磁路，就是磁饱和曲线。

永磁同步电机反电势是转速的函数，严格来说，用另一台电机直接驱动它就能在绕组上测量得出 KE（电压V/千转）。对于没有条件的，也可以利用铭牌数据；经过公式得到KE的。这时就可以使用 可编程V/f方式 使用永磁同步电机。（其实就是输出电压=电机反电势）。但这样不能真正控制转矩，也看不到。尤其是计算、辨识不正确时。

在版本 V4.7之后，就把永磁同步电机相关参数分出来了（P096=2 动态矢量），这样控制就比较精准。版本越高，矢量控制得越好。

所以，固件要升级！

1、磁极辨识要求在电机轴自由旋转下进行；

2、至于电机当前温度（P0625），这个参数没有做修改；

3、今天根据报错。我咨询了厂家。厂家给了电机的极限电流和最大电流的范围（S3工作制----3倍）。我也做了相应的修改。

4、至于参数r0080的实际转矩，确实没有观察。明天去观察。

5、最终电机的力矩有很大的提升。

这个过程取决于快速调试。

快速调试，输入的电机铭牌参数，只是该系列电机的一个粗略的标称范围。

我们应该使用“完全计算”结束快速调试。这时会得到一些该系列标准电机的计算结果，填入电机参数（阻抗、感抗、漏磁等等）。（对于异步电机来说，都是有标准的。数值差异不大。）

但由于电机厂家差异、制造误差、材料差异，感抗、磁路磁通差异会很大。还有修复的电机。

静态辨识过程会根据快速调试的计算结果，分别在两相，加上直流，对正磁极，同时测出线路+电机绕组阻抗。然后分别给出不同频率，测出电机定子、转子感抗、漏抗。这是分别测出三相UVW绕组的各项数值。

在辨识完成后，合成电机模型的等效感抗、漏抗等等。

根据辨识选项，还会再次给出不同电压、频率，测出磁化曲线，由此知道电机磁路饱和点。（磁路饱和之后，再加电压，磁通增加得不多。）

 所以，

快速调试输入的铭牌数据是否接近实际电机数据，是很重要的。

没有让电机轴自由转动，磁极没有对正，测出的参数并不正确。