G120的产品定位是标准驱动。然后又相继出了些带后缀的产品，什么G120P，G120D，G120XA，G120L，...，现在还有一个G120C。哇，对于未知产品型号的选型者而言。估计就是给搞的晕晕的那种了。

前段时间，论坛的栏目里，有些讲G120C的应用问题。开始我还不了解，只知道这是一个简版的G120，就是风机泵类专用的吧？不以为然，可坛子里却讲，G120C带SLVC功能，可以用于恒转矩负载特性的应用。这倒是引起我的兴趣了。下载了一些它的技术文件（参数表和操作手册），发现它和G120的功能图都差不多。那它到底简版在哪了呢？干脆也买了一套，用在了自己的系统里，是风机控制风速跟踪的。只有用了，才能知道它到底如何。能耐有多大？

通过使用，我个人对G120C产品的解析如下：

第一，    与MM440比，G120C和MM440的结构形式一样，都是一体机。看上去很简洁，毕竟用惯了一体机，对这种结构很容易接受。而在功能上，比MM440可厉害。特别是自由功能块，MM440没有模拟量的运算，G120C有。

第二，    与G120比，它的控制系统基本是CU240B-2的水平。但没有P1300大于20的功能。但G120C的价格比G120便宜。这是消费者比较关注的一点。在满足使用要求的前提下，价格决定选择的取向。这一点毋庸置疑。

第三，    G120C的AD/DA/DIO接口是全的。但相比G120和MM440而言都比较少。

第四，    G120C的控制模式（P1300的参数设置），V/F控制方式是全的，矢量控制只有SLVC。

综上，用G120C做交流异步电机的调速控制，能满足一般场合的基本应用。有人会说，G120C没有转矩控制。这个是事实。没有矢量控制的下的转矩控制功能。但是，它有P1300 = 19。这就给用户留下了转矩控制的伏笔。

这个P1300 = 19其实就是给用户提供了一个交流传动控制的平台。你想干嘛？在这个平台下，自己去搭嘛。它既可以编辑自己定制的F/V特性曲线；也可以定制输出变频电源；还可以定制直接转矩控制输出。这个固定值设置的V/F功能你如果不懂它，那就什么也做不了，如果懂它，就能很有趣的满足你的需求。

关于P1300 = 19涉及的知识面比较多，电机学和变频器控制都要有所了解。所以有一定的使用门槛。在过去，yming版主曾对此有过很多精彩的原理、应用描述。这里不再赘述。而且不是几句话可以概括的。需要自己去使用中悟。

对于P1300 = 19中的频率设定值，比较好办，就是发设定转速值即可。当电机实际转速小于设定值时，电机电动运行；当电机实际转速大于设定值时，电机发电运行（制动运行）。

问题比较难处理的是那个电压的固定值设置。因为它的最大值不是恒定的，它是电机转速或反电势的函数，而且与电机磁通有关，所以这个固定电压的设定值在额定转速以内还是非线性的曲线。所以，其难点在此。但是，任何一个特定的电机，它的这个电压设定值曲线也是特定的，可以标定和测试。而且在G120C的控制参数里，自由功能块包含20个点的特性曲线模块。由此实现电机从最低转速至电机额定转速范围的恒转矩控制，完全可以实现。没有障碍。关键是懂原理，会使用就可以了。

总之，G120C可以V/F控制，可以SLVC控制，可以转矩控制。一般的传动控制需求都能满足。作为自动化与驱动应用工程师，我们的任务就是，花最少的钱，完成尽可能复杂的控制，去满足现场的需求。

最后再补充一点小遗憾，G120C如果要是有一个开关量输入口能接收码盘的脉冲信号（比如每周脉冲数不大于10个脉冲）的那种功能，我会高呼万岁的。

G120C不支持纯转矩模式，只有转速下转矩限幅模式

也用G120C更换了一条线的MM440。感觉还是有些不同。

首先它是像MM440那样的一体机，没有G120-2那种分体式的灵活；不能更换CU改变、提升功能。

其次，G120也不能像MM440那样，经通讯报文直接将参数写到ROM中。而是要通过971复制命令。

G120C只能用于无传感器速度矢量控制，没有更多的模式可选。好在还有P1300=19。

其实，现在有点后悔。还是用分体式的灵活。生产线可以灵活改变功能、升级等等。

G120C 的C是compact，意思是紧凑型。从字面意思可以知道，它比大部分同功率的G120尺寸更小；

硬件方面，一体式、不带编码器接口是它的主要特点；价格方面，比同功率G120略便宜。

这是产品的基本定位。

看怎么说了。如果要求不是很高，模拟量反馈给到P2264的速度闭环也是可以做的。

电机又不是没有转速-电压传感器卖的。

何况很多工况也不是要控制电机的转速。

要控制哪个物理量，就用那个物理量的（电压/电流）传感器。

闭环的实质就应该是要直接测量。少用间接测量。

不用只盯着旋转编码器！

你也知道，高速运转的工况，那个1024编码器没啥用，每转有个4-8个脉冲足够了。

G120c老在就有了，我们15年就在用7.5kw的G120c了，made in United Kingdom，记得特别清楚。

首选他当然即贪图pn口的便利性，又贪图价格便宜呗。

首次用他还遇到个特别懵逼的状态，这货开机以后，显示面板一直报CU busy，40秒以后才转成Ready的，再需要花8秒才能建立好PN的连接。也就是说，开机到CPU与变频器建立好连接，就花去了45秒（没有夸张，特地手机秒表测过）。4台均如此，闻所未见，当时还特别在论坛上发帖咨询来着，想起来都是回忆。

后面也陆续在用，G120c默认是不配面板的，后面我们干脆连控制面板都不配了，在hmi上配置转速显示故障。

至于说大佬说的不如g120拆分选配灵活，我至今也不喜欢G120的模式，配Cu，配功率单元，连Epos内存卡还要额外订货，何必呢？分系列，低端，高端，什么档次干什么事情也挺方便。

那是从前。

我那年头一条线用的都是MMV IP65的，那是铁壳的。直到报废也没换过。

后来升级到MM4，便宜到是便宜了，但就、就那啥了。用的不都是 Made in UK的？

再后来MM4强化了，才稳定下来。对吧？

就是那样，时不时的还是有返修的。

真正好用的是PM240-2 PT的。嘿嘿，现场环境和我无关了。