一个alm电源模块后面带了5个电机模块，4个1ft7电机，1个1fk7电机。

现在是其中一个1ft7电机 偶尔报31885/31837/31835 这3个警，和附近电机换过电缆，也调换过驱动器，甚至后面电机也被更换过，但是一直是这个工位的电机报警。同一个控制柜同一个直流母线上的其他驱动器，都没有问题，可能是什么原因呢？

与此事故相关的设备无非是驱动器、电缆和电机（电机和编码器一体），如果这三个都更换过，验证了故障只跟工位有关，说明大概率是这个工位被干扰了。

良好接地，不只是简单的接上就行，而且要接的符合规范。建议复查一遍。

除了你说的这些接地，电机本体要接地、电机与负载机械要相连、机械也要接地。西门子对设备接地的要求见下图：

 对于5楼所提驱动器偶发故障的监控，推荐使用starter的离线trace功能。

将触发信号设置为故障信号，设置好要监控的参数。故障前的记录时间可以长一点，故障后的无所谓。

设置好后点击三角按钮运行，然后就可以把电脑离线了。

保持控制单元不要断电。不管多久后发生故障，驱动器都可以记录所设置的曲线。甚至可以记录指定故障代码发生时的曲线。

下次在线后，可以直接把驱动器里保存的曲线上传上来。

参考设置如下图：

详情参考文档：

特定故障触发S120离线Trace

https://support.industry.siemens.com/cs/document/78530157/%E7%89%B9%E5%AE%9A%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%A7%A6%E5%8F%91s120%E7%A6%BB%E7%BA%BFtrace?lc=zh-CN