设备用的是三台MM440变频器和200plc走的USS通讯，最近有一台MM440坏了厂家说不生产了  就换了一台G120 15KW的 不过通讯 老是报0.F1910 也看到有速度给定 （MM440 两台通讯正常）  参数设置应该不会错 也将P2024最大处理时间设置到1000MS就可以不报错了，看了R2029 无错误报文数量也在增加   可是启动不了

200 SMART没用过。不清楚它的USS程序段的样子。估计应该和 S7 200 差不多。

PLC紧挨着变频器没啥问题。

看参数，你的通讯很正常的。（有干扰R2029 后面就不是0了）

所以，还是设置或程序问题。

1、P2040的设置：

给你看个表：

如果你用19200，那么PLC 轮询的周期要大于68.2毫秒；这样才可能完成对一台的，一次交换信息的通讯。（短于68.2毫秒的对功能块的调用，得到的是BUSY。）

在变频器侧，如果就仅仅一台，那么这个波特率下，要设置大于205毫秒；如果是三台，那么，当然每一台都要大于3X205=615毫秒啦。如果小于此值呢？它有可能在偶发强干扰（多台变频器，上电、启动瞬间可能会出现。）触发超时。

（原因是：上电的预充电过程，充电电阻是单端的，而电容是两级串联的，中点被拉偏。电机启动是先输出励磁，此时输出频率为零，同样会对中点电位拉偏。）尽管仅仅一两秒，但你的通讯是几十毫秒的周期；足以触发超时了。

2、至于没有能启动。你要看参数 P840 - 启动/停止控制 来自哪里？同样要查看P845 OFF2、P848 OFF3的连接到那个参数？是不是已经置一了。

通常，接收到的所有报文在 R2050，而控制字1（PZD1的各个位）在R2090。你查看2090就能知道控制字是否收到，且正确。

正确无误，你在把它们BiCo互联到840、845，848。当然了，控制字1的位十必须置一，这时候的控制权才是报文。

G120和MM440混用，在报文的控制上没啥区别。有差异的是存储；和状态字的定义。

G120的互联图如下：