S7-1200通过PN控制V90，原点以及限位开关接到PLC还是驱动器

看这个，是要接到驱动上，然而，在FB284的文档中，是这样描述的

回零开关必须接到PLC，到底听谁的？还是我理解错了

拜托大家能给点明确回答不？FB284说明上，写了，回零开关须连接到PLC的输入点！论坛上官方认证的回答要接在驱动器上，这自相矛盾的话，该听谁的？现在是做方案，要是有实物，我自己早试验了，没必要麻烦大家了。论坛是相互交流问题的地方，怎么感觉成了显摆，装逼的地方了，说半截话，故作神秘，真的好累

驱动器里面难道不能读到PLC？只要搞清楚哪里需要这个信号就行

根据应用需要。

两种都是可能的。

像我们搞驱动的，就喜欢把这些控制环节放在驱动里。

对PLC熟悉的，就喜欢把控制环节放在PLC控制器里。

喜欢分布式的，也可以混合使用。（控制线就地接入驱动，通过PN/IO连接到PLC控制器。）

从FB284的角度，如果控制对象是G120/S120，默认采用111报文，则回零操作仅能由PLC来控制，零位信号也只能接到PLC；

而对于V90而言，零位信号接到PLC和驱动都是可以的，使用更为灵活。区别是如果接到PLC，则只用零位信号即可；如果接到V90，还需要编码器零脉冲同时使用。

现在是总线伺服的时代，我喜欢把极限回零开关放到驱动。理由有这几点

1 灵活，不管相关控制在PLC或者伺服都使用

2 节省IO点，多轴控制的时候比较100个伺服也会占用300个点。

3 图纸部分可以标准化，增加或者减少伺服的时候不会对PLC IO部分造成变化

PS：缺点 是可能点坏了会麻烦一点

@kdrjl  我这个PLC工程师也喜欢放驱动里面哈哈