说到工艺调节器。话题就长了。

早前，用到西家传动直流调速和交流调速的工程型控制器，内部的工艺调节输入和输出都是任意BiCo互联的。搞一个用户自己的闭环控制应用很灵活。但是到了MM标准驱动系列，工艺调节器就是固定死的，只能用于转速调节器的外闭环应用，类似压力、温度之类的闭环控制了。想用它做一些其它的外闭环控制就不行了。比如第三方的速度信号闭环控制，或者是闭环转矩控制就没戏了。这个问题，一直让我心有余悸。不甘心呀。

最近玩G120的闭环工艺调节器，我发现，它是可以输出BiCo的呦。让我有点惊喜。

如下图示

 由图示，通常，只要使能了这个工艺调节器，他的输出是被指定连接到驱动的参数P1070的。这个是死的，不能改。所以想用PID，只能是在驱动的速调做外闭环。

但是，我发现如果把P1501 = 1，也就是将速调开路，把参数P1503连接PID输出，也是允许的。这样PID工艺调节器就代替了原驱动的速调，可以接入第三方的物理量来控制电机转速或者扭矩了。这就给用户留出了自己设计和开发闭环控制的余地。

是不是很帅？G120厉害了。

我不相信。

模拟量输入的这个A/D部分（去斜坡电路之前），是随时可测的。

AI的输入响应又不是在BOP上看不见。

哦，这个模拟量输入的“下降沿”有问题。

没有充分放电。直接断开，没地方放电“造成拖尾”。

端口要并联个放电电阻。那样波形就是矩形了。

英雄所见略同！

上周客户交流时，客户希望使用第三方的力矩传感器信号接入变频器做转矩闭环控制，我当时提的方案也是使用工艺调节器来实现。原来K版早就已经有帖子发出来了。