问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。

我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？

这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果你希望的是0.1mm，则填10÷0.1=100。

再比如，实际控制的是一个圆盘，我们的控制目标是角度。负载（圆盘）转一圈对应的角度是360°，我们希望的控制精度是0.01°，那么这里就可以填360÷0.01=36000LU。

我个人使用时，通常会设置比所需的控制精度再高一位。所设控制精度不能高于编码器的物理精度。。