现场的基本需求：

第一，两台驱动电机，其中一台用于台架动力实验的驱动加载控制。电机运行要求能正反向和电动发电的四象限自由转换运行；电机既可以恒转速控制，也可以能扭矩控制。电机自身带有编码器速度传感器，也带有扭矩传感器；

第二，两台驱动电机，其中另外一台用于试验台的负载风速模拟，它是针对实验对象的冷却需要，控制风机转速的。该电机要求既可以开环的风机转速给定，也可以闭环的风速控制。

第三，这个系统要求上位机是S7 1200控制两套驱动系统；

第四，系统的通讯要求采用PN通讯。

第五，驱动控制器要求使用PM240-2作为驱动。

综上，在配置系统结构时，满足上述需求的配置，一个采用S120，另外一个采用G120，或者两个都采用S120，用CU320-2PN同时控制两台PM240-2。

可满足需求的选择硬件结构选项很多，那么选择那种结构比较好呢？所谓的好就是性价比更好。

关于这个问题，相信各种满足技术要求的方案选型K版都能做出来；难点在“性价比更好”；

解决方法很简单：做好不同的硬件方案，找西门子销售报价，选价格最低的那个即可。

原因是，不同方案间的价格，跟具体硬件有关系，包括功率大小、相关附件等。可能某个方案在功率小的时候有优势，功率大的时候反而没优势。所以按具体的选型方案硬件列表去拿到报价来对比才是最准确的。

如果我自己做这个项目，CPU首选1515-2PN，加载驱动选用S120   CU320-2PN + SLM + DC/AC驱动，被测电机驱动选用S120  CU310-2PN + PM240-2，以不变应万变。

针对K侠的套餐，PLC选CPU 1214C + CM1243-5DP 主站模块，加载驱动选用S120 CU320-2DP + SLM + DC/AC驱动，被测电机驱动选用 G120   CU250S-2DP + PM240-2。

加载电机建议SLM或ALM带回馈，被测电机驱动建议采用独立的CU。

性价比？是要站在用户的角度来考虑的，否则就是咸菜泡饭与龙虾泡饭的差别。

客户要求PN？为啥不要求2个独立的PN口？

一网到底实际的项目中好用吗？

如果是多台测功机联网的项目呢？

与上位机的通信需要与现场总线分开，就是常说的网段隔离，

1）保证总线控制的带宽，设备控制的实时性与可靠性，减小外部引入干扰

2）上位机的采集数据的数据量与频率会越来越高，独立网口保证与上位机之间大数据量交互的稳定性

3）S7-1200的方案以及ET200SP CPU的方案，都是DP的主站接口模块相对成本低些，测功机带的站点数很少，使用DP或PN对与控制性能上没有什么区别

所以，方案的实质是低成本的网段隔离。

谁说DP就没市场了？至少DP用电缆通信能超过100米啊。