设备启动起来以后是可以正常收放卷的，就是在启动和停止时出问题。设备由一个放卷变频电机和一个收卷变频电机组成，用G120-2功率单元配CU250S控制单元控制变频电机。放卷电机采用速度模式，收卷电机采用速度饱和转矩限幅模式。启停时放卷卷径的大小对收卷的影响很大，造成要么材料堆积要么材料被拉断，请问大神们这个问题怎么解决？非常感谢！

没有反馈，就把PID块摘掉就可以了。图默认是dance。如果是tension dell也是一样。

连续运转，还有G120搞不定的？从你的表述上看，不光是直径计算的问题，是你整机的同步都没有做好。这是最基本的吧。关于2电机如何做，已经讲得非常明白了。当年我入门时，我师傅就给我看那张框图，其它的啥都没对我讲。把这个完全吃透了，卷取就过关了。西门子也有类似的框图，但更难，更不容易理解。这张框图是最经典的收卷图。哪家欧美驱动都是这么玩的。当然，鬼子是没有类似的东东的。

3种收卷的控制方式框图。

tension sensor 

load cell

dancer

张力做到现在，从没见过tension cell ,dance cell

楼主不认真看书，是个习惯咯！