给了ON/OFF1指令后，没有给使能之前，电机就投入了励磁（建立磁场了），这个时候检查一下运行电流，应该和datasheet上的空载电流差不多。

使能转起来后，看看这个电流。如果和未使能前的电流差别太大，就得看看识别结果了，等效电路有问题。

以上个人观点。使能前建立的磁场是旋转的吗？或者换个方式说，当时的电流是交流的吗？有兴趣在使能前监测下r69/r89的数据。

你们要去操作P852？哪家的变频器？是什么型号的变频器？

能说说你们是如何发送控制字的么？

处于啥考虑要去操作它？我很好奇呢。

说句实话，从来没操作过这个允许操作的控制位（永远置一），也没必要。

切断脉冲输出，OFF2=0就可以了。

楼主的用法，我们也是在使用的。就是P840和P852分别由上位控制的。系统上电的启动运行，两个信号可以联动。也可以各自控制。因为我们有一个工艺需求，就是电机正在运行时，对负载发动机突然撤载，然后再突然加载。叫突加突减工况。意在考核负载自身的调速特性。

采用加使能信号和撤使能信号，对变频器控制电机而言，就是输出电流还是截止电流的开关。比OFF2更节减。因为如果操作OFF2，虽然有相同的效果，但如果解除就麻烦，必须要配合OFF1和OFF2的操作，先将OFF2置1，再将ON置0再置1。而使能信号就不用了，置1和置0任意操作。只不过此时的电机是旋转状态，需要激活捕捉再启动永远有效。仅此。

K版他们的应用，电机大多都是在转着的。不太关心速度，主要关心那个速度下的转矩正反立即加载，（模拟上下坡？）这类工况，要我只会想到使用独立电压控制模式（P1300=19），还真没想到这里。

我们应用都是速度控制，万一关闭操作使能，再启动操作使能；就会立即开始输出，结果会出问题的。（若电机未停止。）

变频器就是西家的SINAMICS的，全系列都这样。其实在 List Manual 中有个 Sequencer 章节，用顺控功能图，或者叫状态机，详细描述了整流或者逆变的整个的操作顺序。先发什么信号，再发什么信号。所以我们也按照这个图来操作和运行变频器。

当然，正如大家看到的，不按这个顺序操作，变频器电机也都坏不了。所以，这本身也不是个问题。

我拿整机的G150来说，柜子内部一般配置了进线接触器。这个接触器一般就是由驱动对象整流来直接控制（见功能图 Line contactor，r863.1合闸命令，p860合闸反馈 ）。按照顺控，只要对整流发 p840 =  1 指令就会自动将进线接触器合闸了（当然，BLM一般把 p852 == 1，强制置 1 了）。如果对于ALM，等进线接触器合闸后，ALM会进入ready for operation状态（r899.1 = 1）。再对ALM发 p852 = 1 指令，整流就会运行起来了（Operation enabled，r899.2 = 1）。

我这么举例子，有一个意思是，这个 p840 = 1 指令接受到以后，整流（或者逆变）可能有其它的事情要去做，比如说整流要去控制进线开关，或者要去启动散热装置（比如水冷装置）等等，给它留点时间。然后，再去发 p852 = 1 指令，这才运行了整流。

当然了，对于逆变来说，其实操作顺序是一样的。这也是官方的做法。

至于OFF2和OFF3，都属于是OC（operation condition，这个OC在Starter里面有遇到），都为1，方可运行。所以一般都是用来接急停指令的，一般我们很少操作这个。比如说，你给个OFF2，变频器会把进线开关跳开。所以，一般来说，非紧急情况，不会给OFF2。这个对于公共直流母线的变频器来说，不合理吧，逆变故障停下来就可以了。

再一个，公共直流母线的变频器一般配置了整流变，合闸，分闸对电网对开关来说也不是啥好事，p840也不要总是去动它。改个什么参数，有时候在 p852 = 0 的时候就可以修改了，不用去崩开关，好点的真空开关不过10万次寿命，调试就崩个几十次不划算。

哦，题外话：

有时候可能会觉得，下级的变频器怎么去操作了位于上级的开关呢？这好像不符合常理，但是这个对于设备和人员安全来说至关重要。就我知道SINAMICS系列的，无论中低压，除了GH180以外，都是这个逻辑。都把进线开关的合闸控制权全部交给了变频器，部分分闸控制权交给了外围设备（综保、上位、急停等）。可能欧标关于安全的就是这样，我没有去细究。常见的例子是，你在柜内整铜排，有二愣子远程给你送电了，呜呼！

一直在说变频器的输出脉冲使能；你又说进线了。

对于大型传动，确有进线设备控制的需求。

而对于中小型低压驱动，我们都不再使用进线接触器了。前端仅使用空气断路器。

柜内操作，完全分断它，这样才能确保操作安全。

这种方式还是从直流驱动延续过来的操作呀。（直流驱动我们才会这样。）

没有进线接触器情况下，操作OFF2只是立即切断变频器输出（STO安全转矩停车）。

而且由于必须OFF2置位后，ON/OFF复位才能再启动；对于确认操作更加安全。

因此，很多中小容量的变频器，P852（操作使能）出厂默认参数就是1。

下面就是顺控图：蓝色是操作OFF2/OFF3；红色是操作ON/OFF1；绿色是操作 （P0852）操作使能；

很明显，对于我们这种无前端仅限控制、速度控制的场合，操作它是不合适的。

红色的ON/OFF1；蓝色的 OFF3，点动（OFF2就不用说了）都写着之后 封锁脉冲（禁止脉冲使能）；看橙色划线。

但是，绿色的（操作使能）没说 禁止脉冲使能。

实际上还是切断了输出脉冲使能。

从制动图上可以看出。