今天应客户需要测试了一个功能，试验成功。此方法适用于带自由功能块的驱动器，如G120/G120C/G120D/G130/G150/S150等等，分享给其它对设备运行稳定性有类似需求的网友。

在4~20mA信号断线的情况下，驱动器会报F3505并停机。

客户需求：

变频器发出报警信号，同时按预先设定转速运行不停机；

断线问题处理好后，报警信号自动消除，电机按模拟量转速设定值继续运行。

此次试验用的是CU250S-2PN。此控制单元需要在向导中勾选自由功能块。

运行图如下：

在第一阶段，模拟量给定转速760rpm正常运行；（由于手头仪表原因，模拟量给定略有波动）

第二阶段，断线后转到设定值500rpm运行；

第三阶段，断线恢复后转速继续按模拟量设定值760rpm运行；

参数设置如下：

参数设置     功能描述 

P756.1=3       设AI0输入信号为4~20Ma  

P2118=3505  设置断线故障代码F03505

P2119=2        更改断线故障为报警，这样会有报警输出但不会停机

P1001=500     设固定转速为500rpm，可根据工艺需求调整

P20221=5       把功能块NSW0分配到执行周期组5，即NSW0每128ms计 算一次 

P20222=610      确定NSW0在执行周期组5内的执行顺序。同一执行周期组 内，先执行序号小的功能块。 

P20218[0]=755.0   连接NSW0的第一个输入X0到755.0（AI0） 

P20218[1]=1001   连接NSW0的第二个输入X1到1001 

P20219=751.0       连接NSW0的切换命令I到751.0（AI0断线故障） 

P1070[0]=20220    连接速度给定源到r20220（NSW0的输出）

MOP（电动电位器）是我的最爱

它是个独立功能。不但是可以用两个端子操作输出（电位）升降；也可以使用报文操作。

不但可以断电保持原来的电位，还可以每次停机（切断脉冲后）从零开始。

它有自己的斜坡可设置，还可以有一定的S曲线。

它不仅可以用于本机的调速；还可以独立去操作控制器的AQ，进而控制周边设备（与变频器调速无关。）

可以想见，一条线上有十多台变频器，就有十多个MOP放在那里。

（我就是用它去控制整条线的升降速，而不是控制本机的。）

之前我还真把变频器当做智能操作器来用过，现场改造用管道调节阀没有多余的智能操作器，要急于投用。

就灵机一动用了1台0.75KW的MM440变频器来顶替，端子的电位升降关联模拟输出，模拟输入关联模拟输出，实现了调节阀的给定信号和阀位的反馈。