在VF控制模式下，是否可以监控电机的实际输出扭矩?

在starter软件中，如果选择了VF控制模式，扭矩设定和扭矩限幅都是不好用的

是不是意味着只有在矢量控制模式下，扭矩的值才有意义。

实际扭矩值是r31这个参数对吗？

这个题目开的真好。西家传动，在V/F模式下，电机输出扭矩真的无法控制了吗？值得交流的一个内容。

不过，我是说不过，西家传动到了SINAMICS时代，已经没有不带矢量控制功能的变频器了。所以此时再讨论V/F控制的转矩调节问题，显得过时了。因为现在就是风机泵类专用的变频器，它也带SLVC的功能了。

从控制论的角度来说， 你选择了开环，  转矩就是不受控的， 那么转矩怎么来的呢？  这时候转矩用自己的特性曲线去匹配负载， 稳态下就是 特性曲线和负载转矩的交点。     比如，你控制阀门， 你选择了阀门位置的控制方式， 又要去控制流量， 这就强人所难了。

在井队看到的电动转盘用的是6SE70变频器VF控制模式，上位触摸屏显示的扭矩通过观察变频器参数发现是通过电流K0022换算出来的，也就是R004。

个人感觉这个也能算是在VF模式下反馈扭矩的一种方式吧

当然了 扭矩限幅依旧室不好使的，要想在VF下限制扭矩可能就是电流限幅吧

说什么呢？你懂西家传动吗？我为什么要给开题封精？难道开环控制就不能控制转矩吗？哈哈。

要想办法哟。

顶楼封精，1楼应答。其实就是想说，V/F控制方式，也能控制电机转矩的。别的品牌我不知道，西家传动我知道能。P1300有那么多的V/F控制功能，总会有一个可以控制电机转矩的吧？该怎么做？要想办法。

两个概念。 用自定义v、f来生成转矩， 这个不是单纯的开环v/f.

v/f控制和转矩控制有矛盾吗？

首先， 我说的是一般意义上的现行V/f控制， 即 V/f的对应关系完全确定，且给定了就是频率的情况。

 这种情况下， 系统的输出就是频率和电压， 且对应关系确定。  作为单入单出系统， 你还想控制别的变量？ 是不是想多了？ 

       电机的输出转矩是通过检测电机电流，输出电压相位角，电机解耦模型估算出来的，这些都需要用到电机的各项参数和矢量模型及矢量算法。

       在V/F控制时，只是按照一定的压频比输出一个电压和频率，不会进行这些运算。虽然V/F控制，也会有一些补偿算法，但不会去解耦电机的实时输出转矩。所以就看不到输出转矩了。

     当然，开环矢量和闭环矢量都可以控制及监测输出转矩，只是精度不同而已。

为什么？你的概念有问题吧？我又要多费口舌了。

在西家传动，开闭环的概念指的是转速。变频器控制转速的开环和闭环。因此，V/F控制是开环；SLVC是开环。这个你理解吗？一开始，我也不理解。说V/F控制是开环的，这个我理解。因为在使用中通过观察和监控频率值显示，就已经知道了。它所谓的频率实际值就是设定值。频率给多少，实际值就显示多少。骗人的。但是SLVC不会吧？应该是频率闭环呀。尽管不是转速的闭环。但频率的闭环也是闭环不是？西家传动工程师，纠正我这个概念，我还有点想不通。后来通过观察，发现SLVC的转速或频率实际值，也是设定值，给多少，显示多少。与轴的实际转速不一样的。用第三方的仪器测试及可见一斑了。

那么你所说的“用自定义v、f来生成转矩， 这个不是单纯的开环v/f.”？什么意思呢？V/F控制就是V/F控制，就是开环的，有什么不一样的？

楼主开题，V/F控制下的转矩。这里我理解有两个意思：

第一，V/F模式下，电机的转矩能不能控制？如果能，怎么实现？

第二，在变频器的参数里，V/F控制时，是没有转矩的监控参数的，又如何能知道当前电机的转矩实时状态？怎么能做到V/F控制，也能监控它的输出转矩实际值？

回答了上述两个问题，楼主的开题则迎刃而解。

学习了。 也是啊， 平时说的开闭环， 本质上说的就是转速。  

SLVC的转速或频率实际值，也是设定值，给多少，显示多少

这个不对吧， 曲线上确实看出反馈速度波动啊。 虽然是根据模型算出来的。

若想知道梨子的滋味，就要亲口尝一尝。自己做实验确认。将会此时无声，胜有声。

老师说的是，SLVC的频率输出把。  频率没必要闭环。   调制出去的， 没必要。

你的第二段发言，这是凭自己主观想象，而有感发言。嘻嘻。

知道马 克 思的学说创立是在什么基础之上的吗？他推翻了自己的导师黑格尔的哲学理论所建立的。牛顿定理牛吧？爱因斯坦却冲破了它，建立了空间的相对论。学术和科学没有止境。一切皆有可能。9楼的发言提问的很好哟。V/F控制和转矩控制有矛盾吗？而且为什么西家传动创立了矢量控制以后，ABB又申请了一个直接转矩控制的专利呢？这两种转矩控制，虽然道路不同，但殊途同归。不都是建立在V/F控制的基础之上吗？

 交流电机变频调速，V/F和转矩到底是什么关系呀？楼主的问题，第一，V/F控制时，电机转矩能调节吗？第二，转矩值能实时显示吗？有没有人求证呢？

回答顶楼的问题，西家传动在SINAMICS产品里，解决这个问题是易如反掌的。请看如下功能图示：

所以，实时显示V/F控制下的电机转矩计算值，如上图示是现成的。没有问题哟。 

而控制调节电机转矩的大小，如果是V/F模式下，可利用参数P1300 = 19，就OK了。

 V/F控制下，转矩控制有矛盾吗？问题求证，需要电机传动的教科书基本公式即可。注意，所以这么说，是想表明一个观点，专业理论教科书不是用来摆着炫的，不是只为了考试不挂科才拥有的，也不是放在那儿吓唬人的。教科书的理论，公式，概念，定理...是用来解决生产生活实践中实际问题的

公式1

P（kW） = （n * M） / 9550

公式2

P（kW） = （根号3 * U * I * 功率因数 * 电机效率）/ 1000

公式3

n = （60 * f）/ P  式中P为电机的极对数； n为交流电机转速

三个公式中9550；根号3；P；电机功率因数；电机效率；60都是已知量。

将3个公式整理代入可以得到：

M = K * I * （U / f）式中的K为常数，是所有已知量的总和

由此M为电机转矩，I为电机电流，U为电机电压，f为电机频率。V/F控制的M与它们的关系在此一览无遗。

为什么交流电机调速，V/F控制是最基础的？也由此公式可见一斑。不管是DTC控制，还是矢量控制，最后都是还原于V/F控制了。

个见，仅供抛砖引玉。

      补充一点：

       开闭环只是速度反馈的手段，采用位置传感器反馈电机转子当前速度时，就可以称为闭环控制，即速度闭环控制。和V/F或者矢量控制不关联。

V/F控制时也是可以闭环控制的，矢量也可以开环控制。

20楼的公式推导结果：

M = K * I ( U / f )

也可以整理成如下等式

（U / f）= 1/ K * （M / I）

这样，就很清楚了。当等式左边的 f 恒定时，改变U即可改变等式右边的（M / I）。这就是独立电压设置的控制根据和原理。也就是西家传动中P1300 = 19的所以然。

我们通过求证，既可以知道许多的交流传动控制原理的出处。

比如，

n = （60 * f）/ P；P = 1，2，3，...

改变电机的频率f，即可改变电机的转速n。这就是变频调速的基本原理和出处。

而上面被推导的压频比等于转矩电流比公式，就是改变电压即可改变电机转矩的基本原理和出处。

本楼交流目的不仅仅是用变频器。更要知道交流调速是怎么来的。

知识就是力量！有理论基础支撑自知其所以然