如上图示意，项目中 1.2号位置用2台V90PN/5KW的伺服，2个工位同轴都按相同的方向旋转，做定位控制，用带多圈绝对值编码器的方案，现在有顾虑，2个工位机械上会撞车现象，如果正常工作过程中，已经旋转多圈以后，设备回原点怎么办。2个工位始终都朝统一方向旋转，编码器圈数不够的。

可以作为旋转轴模数轴来设计，V90PN采用多圈绝对值编码器，采用齿轮齿圈传动方案，综合减速比应为2的N次方倍整数即可。说白了，就是两个小车走分度圆，运行起来有点类似钟表的指针，只是他在同一层面上，是不能重叠与赶超的。

校准后，任何时候小车的位置都是确定的。软件上可以防止小车出现位置干涉的情形，但硬件上的防撞措施还是必不可少的。

不清楚，邱智斌的方案是基于直线轴吗？小车做的是圆周运动，小车的运动是存在不一致的可能性的，更不用说速度了。

不清楚楼主的具体方案，可以周而复始的圆周运动，大概就是两种可能性：

1）有中心或圆周滑环用以通信和供电，小车上只有电机，控制器驱动器在地面，但PN对滑环的支持并不好，更不用说工艺轴了，通信异常造成的失控也很正常。这时候倒是PTI的型号更适合。

2）小车上有控制器驱动器，每个小车就是一个独立的系统，滑环同样有，同样需要供电与通信，但不要滑环走PN协议了，可以走载波通信，也可以走漏波通信（就不是滑环通信了），地面有一个控制器通过通信协调环上的两个小车控制器。辅以防撞措施，这是比较可取的方案。