请教一下，S120的250KW发动机测试台，是CU320+ALM+MM架构，变频器运行在转速模式控制，振动传感器测电机的振动。目前电机在0～5300rpm时振动值在1mm/s以下，5600～7000rpm时振动值也在1mm/s以下。

电机在5400rpm时振动值是1.7mm/s，电机在5500rpm时振动值是6.9mm/s，修改了几次速度环的PI值，振动值在5500rpm时没有明显的改善，最低的是6.4，最高的是8.1mm/s。

我又试了一下，转速到6000rpm时撤掉使能，让电机自由滑行停车；到5500rpm时振动值是0.4mm/s，近似于0。

个人以为是5500rpm这个转速点变频器和电机发生了共振，请问这种情况有解决的办法吗？

这个还得系统来解决。真正发生扭振的话，是很难通过电气控制来解决的。扭振可以由变频器激发，激发频率与电网频率、运行频率相关（转矩脉动激发）。轴系的设计一定要与电气设计相结合才行。一般大轴大系统会提前考虑到这些。在设计联轴器的时候，会参照变频器厂家给出的坎贝尔图来设计好相应的阻尼。要不然，轴崩了，联轴器折了都是常事。这个在高速压缩机使用变频器驱动的时候很常见，要求的转速范围很严格。还有什么陷波滤波器什么的，但是解决不了根本问题。
我曾经试过一个项目，大轴太粗太长头部还带有飞轮结构的负载，发生扭振的时候，匀速圆周运动里面叠加了一个交变的分量，速度很难控制的稳。要想稳，要想齿轮箱不打齿，就要牺牲动态性。最好的结果就是让控制特性顺着扭振一起振，让转速呈大周期的波动。要顺应潮流！要不然，就像你在水里抱着一条大鱼似的，你抱得越紧，大鱼折腾的越厉害，越容易跑掉。要想抓鱼，你得顺着大鱼的势，略微的施加点力就可以了。
系统上来说，机械设计还是挺重要的。遇到这种事情，迟早的事情。