今天查看资料， G120最小电流环采样周期是250微妙， 速度环最小1ms。 这个参数和s120的默认设置是一样的。 这意味着， G120可以实现单机S120的性能？

K版，G120的性能很好的。除了机床之类需要高响应、高精度的设备用S120，其它设备用G120都很不错的。

我在应用中已经不止一次把竞争对手用伺服的方案改为西门子G120，依然能满足工艺要求。比如最近一次调试的转台，r60/r61曲线几乎重合，定位精度达到了0.00001°。

提示：仔细看看CU250S-2实物，会发现正面有一个sero/vector标记。我的理解是，早期设计中这个控制单元是具备一定的伺服功能的，只是为了市场定位才去掉这个选项的。但是如果仔细挖掘使用，类伺服的性能/功能依然在。