最近在调试G120+CU250S抱闸溜车问题，产看CU250S操作说明，发现

这里面是不是写错了，P1216是开抱闸时间。

p1216 过大，负载会短时下降。减小 p1216 时，负载的下降程度也慢慢减小。这句话怎么理解？

另外，发出 OFF2 指令后，不管电机转速如何，会直接给出闭合抱闸指令。OFF2不是自由停车吗？

我在抱闸功能图里面，也没看到OFF2

起升过程，电机肯定是从OFF2状态开始的。首先是电机励磁，其时间（P0346）是通过前期电机辨识计算得到的。（要求一定要大于等于检测的励磁时间，否则电机励磁不足，电流大，还没劲。）

随后立即触发打开抱闸。

给出打开抱闸信号到抱闸实际打开（轴能够在负载作用下开始旋转。）过程是不同的。不同的抱闸线圈（直流、交流，电感容量和回路结构。），实际打开时间不同。这个你要实测才能知道。

参数P1216指的是变频器使能开始提速到延迟时间。具体的一个抱闸，实际打开时间你是没有办法调整的。你只能调整变频器的开始输出扭矩的时间（P1216），来适应你那个抱闸的实际打开时间。

P1216应该刚刚好等于实际抱闸打开时间。不同的载重，打开后会效果会不同。所以要调整。

如果P1216比较小，电机已经开始输出转速了，抱闸还没打开（转速=0）

因为你使用的是PID矢量VC带编码器控制，自然设定值会非常快速上升。

所以，你应该从稍大的P1216开始减小。在额定起重载荷，慢慢减小P1216；直到抱闸打开不下坠。

至于OFF2；左下角的caost down就是 OFF2的意思。

通常，起重不会使用OFF2。它的停止会损坏、减小抱闸寿命的。

快速停，也应该使用OFF3（受控快速停车）。转速降到近乎零时，关闭抱闸。（具体转速要实测。）

励磁时间是可以减少的。甚至可以强励，以极限速度建立磁场：在装置使能后电机以额定电流的大小去全力建立励磁（所有的输出都是无功）。

S120中开放了这个功能。

而且，如果用装置默认的抱闸逻辑去控制提升机，强励几乎是必须的功能，否则，发出提升/下降命令后，得3、4秒（如果电机功率>100KW以上）以后提升机才动作，会让人发狂的。

G250S没用过，不知这个功能是否开放。

这样做的好外是可以快速励磁。

坏处是：如果频繁这样做，电机会发热。

很多专家 提到提升机，都是首推带编码器的VC控制的，但是做具体设备，成本方面的确也需要考虑的，我们做的提升托盘物料等类型的提升机，的确很少用带编码器的电机的，毕竟一个三相异步电机再加上个电机出厂带的编码器的话，成本上是要增加大几千的。对cu的选型也就需要从c240提到cu250,。

从我们以往的经验，电机功率选型不存在很大问题的话，习惯是把参数P1475关联到P1351，然后根据电机上升时的选择方向降1351设定一个合适的百分比，一般是可以解决的，如果遇到是使用配重的，而且空载和重载导致电机扭矩方向变化的，直接把1475使用BICO关联到报文，根据负载情况直接设定不同的数值。

有时候这些办法不够完美的时候，可能就得考虑优化P1755 1226这几个参数了。

也不能简单的就说励磁时间不能减少。毕竟这是一个优化出来的参数，而且是按满磁考虑的时间常数。

电机需要的是磁通，磁通曲线不是一个简单的时间或者电流的一次函数，这就意味着可以适当的缩小励磁时间。

做个简单测试：如果缩小励磁时间后，启动的有功电流并没有明显的增大，那就可以减小，再减小，再测试，直到有功电流明显变大或者到了极限。

这是个野路子，但有时，实用。

在多机联动的产线上，电机大小不一时，也可能需要用的。

1、它倒不一定是快速励磁。而是将小电机励磁时间调整到大电机（延长）。让它们收到启动信号一起动作。避免起始动作有先有后。

2、产线要求收线侧至进线侧逐一动作（确保中间拉紧，不松垮）。也可以用它调整先后差几十毫秒。避免PLC控制程序上的麻烦。

对吧？

驱动工程师：能在驱动中完成的功能，就不在PLC控制器中做。

励磁是无功，没啥浪费能源的。

正如您所说，别频繁启停（断开使能、OFF2又启动）就行。

此外P295风机延迟停，我都设置 120-180秒（2-3分钟）。确保IGBT、电容散热。

励磁确实是无功。但产生励磁时要有铁损，这个是实打实的有功。

前一段时间，有一次跟任工通电话，他也跟您的观点一致：能在驱动 中完成的工作就不在PLC端完成。

我的做法是：1、所有的工作尽量在PLC端完成，这样，无论驱动侧是什么品牌的装置，都不太需要改程序。而且便于问题的分析及监控。2、如果一些自己觉得不想让别人抄袭的东西，就做在驱动中。这也仅限于西门子品牌。。3、如果考虑到成本及利润，可以有效的利用驱动的I/O，那就把这些I/O利用起来，做为PLC的扩展I/O。

快速励磁的功能，我们是有尝试过，当时主要目的是缩短电机使能后到起步的时间，当然其中包含的一个效果也就是电机抱闸也能够更快的打开，使用这个功能后，使能瞬间电流的增幅的确也是比较大。

直接手动调整P1573也有一定的效果，当然这个 具体的数值就得根据设备的实际情况来设定了。

除了电流的增大及电机发热，快速励磁在后期的使用过程中也发现会导致干扰增大，遇到开启这个功能导致ssi编码器报警增多的情况，关闭后，则没有了，可能也和功率单元无滤波器有关。

这个功能，个人感觉算是相对深入一点的了，需要调试人员视情况而定。

附带一个西家公众号的链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/vbOLvJ8-BQ6tQDCgkWRE3w

通过设置P1475给定一个起始转矩,解决了开抱闸溜车问题，可以看到在P1216时间内输出一个起始扭矩，如果不设置P1216时间内，扭矩为0，且在此后的一小段时间内，输出扭矩也很小，所以重载时开抱闸溜车。

另外请教以下，

P1610为无编码器矢量控制的低转速范围设置静态转矩设定值，

P1475为设置电机抱闸装置起动时的转矩设定值信号源，

是否可以理解为P1475在开抱闸P1216时间内起作用，P1610在低转速范围内起作用，而这个低转速就是指SLVC切换到闭环之前的一段范围？

谢谢!