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手机用户20211207890025 游士 经验值:250 发帖数:4 精华帖:0 |
楼主
主题:V90伺服断电时间久了之后当前位置丢失,需要重新校准 车间有一个行车,用的西门子V90,用的是FB284跟FB38000功能块,平时能正常使用,短时间的断电在送电,当前位置不会丢失,但是长时间(6个小时左右)断电,当前位置值就有变化了,需要重新校准,在断电过程中,行车位置不会有工人去移动操作。用的是绝对编码器,请问这是什么原因? |
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Zane 至圣 经验值:85161 发帖数:21047 精华帖:399 |
3楼
主题:回复:V90伺服断电时间久了之后当前位置丢失,需要重新校准行车应用,我就贸然推测是高惯量电机了,多圈绝对值编码器。 先计算一下,编码器的覆盖的行程范围,是否存在行程超限的可能? 还有,就是校准完,COPY RAM TO ROM的问题。 其他,无外乎就是版本匹配的问题了。
Zane
注册自动化系统工程师
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