天车行走电机共四台（硬连接），两台变频器，各带两台电机；矢量控制，速度在50赫兹到1赫兹左右变化，目前用五编码器矢量控制，两台变频器的输出电流有时差的很多；

   请问这种情况下能不能一台变频器用转矩控制？跟随另外一台变频器的转矩走。

经您一说我才知道是这样评论的，第一次发帖，望海涵！

现在的问题一是两变频器电流不一致，特别是加减速时一个变频器电流增大，另外一个电流减小；电流曲线呈镜面对称；不过能正常运行；另外一个问题是停止时虽然是同时断使能，但有时两变频器不是同时停止，导致位置走过；

每台变频器各带两侧的一个电机。现在我有3个问题：

1、这种情况能用闭环控制吗？闭环会不会导致电流差值更大？

2、一拖2能不能用闭环？用其中一台电机内的编码器作为反馈。

3、这种相当于硬链接了吧，用软化的话会不会造成电流上下波动？