转炉倾动，4个电机进行主从控制。一个4轴CU320-2 PN控制单元，下挂4个CUA32适配器及PM240-2。人为确定1#电机做主机，速度控制，2#3#4#做从机，转矩控制P1300=21 P1503=1，从机的启停和给定都来自于主机即P840.0=drive1:r898.0  P1503.0=drive1:r79。目前运行一切正常！这里有几个问题想请教或探讨一下，谢谢！！！

1）基于这种配置，可否通过转换开关来自动切换选主操作譬如转换开关打到2#，2#就来做主机，1#，3#和4#来做从机？

2）基于这种配置，当1#主机出现不能运行的情况下， 2#，3#和4#通过某一个切换开关使其都变为矢量速度控制好呢，还是2#，3#和4#仍然还是按照主从控制来设计呢或者还是有其它更好的方案？