高炉卷扬上料采用2台电机并联驱动，1主1从配置。

电机参数：额定电压690V，额定功率450kW，额定转速995r/min，额定电流476A。

为了确保可靠，每台电机均配置2台变频器，1用1备。1，2号变频器固定给1号电机使用。3，4号变频器固定给2号电机使用。1号电机固定当主机，2号电机固定当从机，变频器定期倒换使用。拓扑结构如下图：

每台电机后均装有1个编码器。之前采用的控制方式是各用各的编码器，如果1台编码器故障，有编码器故障的变频器也不能采用无编码器方式运行。因为电机位能型负载重载启动，启动过载1.5~1.8倍。无编码器方式电机启动过流，拉不动负载。这时必须处理好编码器才能继续生产，如果是在晚上，维护人员赶到厂里，进行更换需要1个多小时。

为了确保可靠，我们改变了编码器连接方式，将1号电机编码器直接至1，3号变频器，将2号电机编码器直接接至2，4号变频器，直接在端子并接，如下图：

同时编码器24V电源由原来SMC30提供改为由公共24V电源提供。

改造后：

1、1号、2号编码器可以互为备用，当一个编码器发生故障，可以通过倒换变频器继续运行，减少故障处理时间（倒换变频器约5分钟，操作工可自行完成）。例如，当前电机分别由2，4号变频器驱动，这时使用的是2号编码器信号，如果发生故障，可由操作人员切换为1，3变频器驱动，使用1号编码器信号，基本不会影响生产。并没有增加硬件，只是改变了下接线，即实现了编码器冗余。

2、可以在线监测备用编码器运行状况，当备用编码器发生故障，变频器报出故障至HMI，提醒维护人员及时处理，不影响当前变频器运行。

第四行笔误吧？应该是：3，4号变频器固定给2号电机使用。

刘版的可怕之处在于理论基础扎实，又十分愿意动脑钻研，佩服。

刘工出品，必属精品。