设备是一个台车，载重20吨。实际载重可能也就7-8吨，不超过10吨。电机机械选的4KW的电机。电机的电流正常行走时4A。

设备重量大，启动的时候要克服一下静摩擦力。之前使用国产变频器的时候就是设置50HZ启动，启动时间0.5秒-1秒，然后再按照设置的频率的走。这样的设置可以正常使用，

换成V20之后也想按照这个方法设置，咨询了400热点，400给出了“在单脉冲高转矩启动模式下启动电机”参数说明书5.6.3高级功能。

当时在现场实际调试了一下，不能100%的成功，而且抖动明显的比国产的大。

吐槽一下：西门子的技术热线每次接听的人员都不一样，没有办法能上次的结果反馈给他们。每个技术人员说的方法也不一样。

国产变频器实现这个功能只要两个参数即可，一个是启动频率，一个是启动频率动作的时间。V20得设置一堆参数。

后来还是换成国产了，给客户解释了，人家也接受了。

请教一下类似设备的同行门是怎么做的。

西家变频器，无论哪个系列，一拖多，只要是有硬联接，最好都要做电机参数识别。

从描述，我分析你的负载是行车的走行机构，两台电机跨在导轨上共同驱动行车的移动。此时是认为电机通过行车的车体做硬联接的，要做电机参数识别。

如果即便是用于辊道，也建议做静态识别，但可以不做动态识别。

https://www.bilibili.com/video/BV1aM4y1p7gs/

视频我上传到B站了，上面可以看到最后实际的效果，就是启动的时候一瞬间给0.5秒的50HZ，然后就降到电位器设置的频率。如果按照变频器一般的启动方式，是启动不了了的。这个台车自重加上上面的工件重量，10几吨是有的。

当时用V20调试的时候，多脉冲好像也尝试了。V20不能100%成功，有的时候要多点动几次才能启动台车。

静态电机识别确实没做，说实话之前也没这个概念。以前只知道用矢量SVPWM那种控制方式的变频器要做电机参数识别，我以为VF控制就不用识别。

这次还有一个差不多的设备要使用西门子的变频器，想着又怕出现这样的问题，就提前问一下大家这个怎么调试好。

西门子的调试软件是那个？和电脑连接要使用什么样的数据线？