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Dragon_P 侠客 经验值:660 发帖数:74 精华帖:0 |
楼主
主题:S7 1200 + V90PN + TIAPORT V18 + BasicPosControl 编码器回零问题 最近有两台设备,配置 S7 1200 + V90PN + TIAPORT V18 EPOS (V18 自带的EPOS功能块),在用 V-assistant 设定多圈绝对值编码器参考点后,有一台设备能一直保持参考点不变,另一台却在第二天开机时发现参考点会变掉(现在是重新上电就不能保持)。设定的方法是用Epos的JOG功能移动到参考点位置,断开使能,再在V-Assistant 中使用回零功能校正编码器,并将参数保存到ROM中.求教各位朋友是否有哪些伺服参数的设置会影响编码器掉电位置保持(除了编码器本身故障),是否存在编码器实际位置已经超过了编码器量程(如何判断?),多谢了! 另外博图V18 明显有Bug ,在线诊断竟然把20位多圈绝对值编码器设别成 21位多圈绝对值编码器(可能是博图软件的中文文本搞错了)
PJX
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Zane 至圣 经验值:85161 发帖数:21047 精华帖:399 |
2楼
主题:回复:S7 1200 + V90PN + TIAPORT V18 + BasicPosControl 编码器回零问题关于绝对值编码器参考点保存 1)如果没与使用FB38000的功能块,V90的多圈绝对值电机的参考点就是通过 V-ASSISTANT 软件标定,并且COPY RAM TO ROM,才能永久保存的 2) 发生楼主所述的现象,先要考虑一下版本一致的问题,V18对应的V90PN的版本应该是V1.05.01,S71200的版本应为V4.6 3) 编码器溢出后再上电,也会发生类似现象,但这个通过行程,减速比,行走机械参数(比如驱动轮直径)是可以计算出最大行程所需电机转数是否在4096圈之内的 至于楼主说的这个编码器位数的BUG也是存在了好长时间, 1)关于样本的描述 Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive System 2)关于手册的描述 SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明 3) V-ASSISTANT 软件的说明 4)关于网站支持的说明 5) 博途V18工艺轴组态的说明 也没有任何的说明,说V90多圈绝对值编码器的位数升级了,
Zane
注册自动化系统工程师
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