今天看到一个ABB变频器的软化功能，也叫直接转矩控制，在西门子变频器叫做下垂特性，请问这个功能的原理是什么？在什么场合下应用？

如下图所示，一个带钢收卷系统中，剪刀剪断带钢后，带头要靠夹送辊和张力辊把带头送到收卷机。这时，夹送辊和张力辊的速度不是完全同步的，且夹送辊的功率远小于张力辊。这时，夹送辊如果比张力辊速度快的话，就会拉着张力辊走，导致过电流或堵转。如果转速小于张力辊，又会堆带。因此，把夹送辊设置软化功能（DROP），就很好的解决这个问题。

软化可不是也叫直接转矩控制 这是两个概念  直接转矩控制DTC的对手是矢量控制VC，是一种是一种电机控制方法，，软化是一种特殊的工艺功能

软化在多台电机做负荷分配方案使用时有两个前提条件

? 所有机械连接的驱动必须为矢量控制和转速控制运行（带有或不带转速编码器）。

? 所有机械连接的驱动只允许共用一个斜坡函数发生器。

软化控制即下垂控制说白了就是人为改变电机的特性曲线 就像两个人拉车一样，出力多的那个人会感觉到疲惫速度慢慢就降下来了，这个时候负载就慢慢的“跑”到原来出力少的那个人身上，过了一会儿原来出力少的那个人也累了 原来出力多的那个人休息过来了  负荷又满满的往原来出力多的那个人身上“跑”，在拉回拉扯的过程中找到了一个平衡点，大家就都出力差不多了