现在手头有个项目 提升类负载，目前现场实际情况是两台电机一主一从共同驱动滚筒，电机采用异步变频调速电机，无编码器，变频器采用ABB ACS880（标准软件）。

此处先声明，以上方案不是我设计的 我只是被迫拉到现场接手这个项目。

让我接手这个项目是因为现场出现了悬停溜车的问题，叫我去想办法处理，虽然我知道这个方案基本可以摆烂了，

但是迫于领导的*威我只能硬着头皮上，反复调节参数，无任何效果。

我给领导的解释就是，没有任何厂家敢保证无编码器的情况下做到提升类负载的悬停功能不出问题，必须加编码器。领导说不行，加编码器增加成本，而且编码器容易坏。

我说要么就换永磁同步电机试试，说不定比现在强点。领导说不行，永磁同步电机找不到满足防爆要求的而且也是增加成本。。。

于是领导们又把怀疑方向转到了变频器上，怀疑是不是用ABB的提示软件会好一些，我说提升类软件无非就是在抱闸上做点文章，报警和故障稍微丰富点，这点功能PLC写写程序都能搞定，接下来就是领导坚持换提升软件试一下，因为之前用提升软件没问题。我也放弃挣扎了 领导怎么说怎么办吧 犟不过。

接下来正式引出讨论，大家在遇到需要长时间悬停的提升类负载的时候，都是用异步电机还是永磁同步电机。有没有人试过SLVC下长时间的悬停呢，各位面对我的困境又有什么高招呢。

看看能不能一次把它们说清楚。

首先，悬停本身应该使用抱闸。这是长时间保持的根本。（不管是异步还是同步电机。）

剩下的问题就是打开抱闸后的瞬间，如何保持了。

对于异步鼠笼式电机来说：

只有转子相对定子绕组的（旋转）磁场有相对运动，才会在转子轴上产生转矩。

当变频器ON信号之后，它首先是去磁等待（载波输出，但没有电压输出。电机越大，等待时间越长。）抱闸释放要结合这个时间。

然后，输出励磁电压。该电压（为直流）在定子绕组上产生默认50%的电机额定电流。具体电压值根据静态辨识，测得定子绕组直流电阻和你输入的电机额定电流值确定（50%）。西门子变频器的参数P1310。你可以改变它。最多达到100%电机额定电流。（除非强制风冷，否则电机很快发热。）

若此时给定频率=0；则保持励磁状态不变。这个状态也相当于直流制动。

在此状态下，若有重物，电机会保持不动么？

除非重物产生的力矩还没达到克服机械静摩擦力，否则只要能传递到电机轴，电机轴一定会转动的。

电机轴的转动：

在变频器给出0Hz，电机轴被外力矩拖动，能转多快？

若电机额定转速1474RPM，可知与同步转速1500转相差26转；这就是滑差。当上述初始电压为50%（正常励磁）时，无重物转矩，它不转；50%额定转矩时，它缓慢以13RPM被拖动旋转。

只要超过此点，电流迅速上升。因为，满励磁已经磁路饱和了。（饱和意味着更大的电流也不会在转子副边产生转矩。）

所以，异步鼠笼式电机带载堵转能力差、约为50%是有原因的。

要想保持不动，就要给出一个向上的频率。滑差很小，可以认为是一条斜线。

可以通过停止之前的电流估算出来。也可以通过实测。

对于有编码器的来说，它控制对象就是转速。

永磁同步电机，没有这类问题。给出励磁电流之后，永磁的转子就被锁在该位置。不但额定转矩“拖不动”它，只有超过三倍的额定转矩才能使它失步。

5-10分钟，电机碳刷与滑环之间因局部过热，不会形成粘联么？@kdrjl 任版。

如果以前的系统可以做到，现在做不到了，从业主的角度看问题，确实理解不了。我也理解不了。

既然以前的系统能做到，那就比较新老系统之间的差异呗。如果新老系统之间配置（我指的主要有如下几方面：是否有编码器？、电机功率及变频器功率？负载大小？）没有差异，那新系统确实没有理由做不到。如果有差异，就跟业主及领导解释呗

卷扬升降的负载的机械类型有很多种，对抱闸的控制需求也不一样：

1）最常见的行车/天车起重机，其吊钩升降就是卷扬机构的，现在常规的一般都是三相异步电机，变频驱动，开环闭环控制都有，为了防止断轴，甚至有高低速端双编码器配置，吊起重物后，是做不到无抱闸悬停的，也就那么几秒钟罢了，只能靠机械抱闸让负荷长时间悬停在空中的，

2）民用垂直电梯轿厢的曳引机就是同步电机卷扬机构，编码器闭环，正常工作时，在楼层上下客，由于轿厢载荷的变化较大，缆索的受力形变会造成轿厢的升高或降低，这就需要控制系统控制曳引机微动进行平层控制，这时电机是不抱闸的。

现在工厂里很多重载升降机，也有类似应用的需求，因为负载需要在不同的高度平移，平移过程中，负载重心作用点的转移，或导致升降机实际的高度发生了变化，最怕因为高度差导致载荷被卡在平移一半的位置上。

有编码器肯定是好的，异步机闭环矢量，可以加快驱动的反应时间，优化好，同样的负载电机电流要小于开环矢量模式。

在复卷机上做过0速堵转控制，异步电机，编码器闭环，转矩限幅控制，虽然是小扭矩，也就是个过渡过程，时间也是不允许很长的。