目前公司设备换了一个G120变频器，之前是其他品牌的，还是采用的多段速控制的，之前程序移植方便点。用的是CU250S控制单元，PM240-2功率单元。本人对报文这些不太熟悉选的标准报文1，翻看各种资料现在控制上面是跑通了。属于是知其然不知其所以然。

问一下各位，比如启动写047F 到控制字QW256，为什么不使用BOOL写到某个位上面去，比某些第三方的profinet设备做的还复杂，人家的GSD文件组态拉出来就有地址，

G120那么多参数都是可以走报文修改的么？那他们的映射关系在哪，报文长度只有2个字的长度。报文1似乎不能读电流。参数看的我头大。

另外AO端口输出的电流实际值到1200PLC端口0-10V换算有问题。15KW的功率单元看铭牌10V应该对应32A，计算结果差了快1倍，不知哪里没设置对。

为什么好多人说西门子的自动化与驱动（A&D）“博大精深”？

随着常年使用西门子数字化驱动，逐步学习、理解，才意识到这些标准化、模块化的精髓。

在原理上，给我们的感觉是与《自动化原理》、MATLAB一脉相通。

在程序架构上，指导了我们如何标准、通用化；模块化，如何组织数据、如何分层状态管理、如何写FC，FB（功能块）。如何搭建自己的自动化系统。

粗看貌似简单的东西复杂化；细心体会才发现随着积累，它会将复杂的系统简单化。