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 一拖二电机的控制方式探讨

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冬日
奇侠

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楼主    2023-12-27 11:50:11
主题：一拖二电机的控制方式探讨 精华帖 

现在有一个G130带了两个电机共同驱动一个卷盘，电机无编码器，但是两个电机不是完全刚性连接，中间有一个非刚性连接的力矩联轴器，也就是如果电机的力矩大于联轴器的最大力矩，电机可以和联轴器不同步，也就是可能两个电机是不完全同步的。

现在的问题是采用无编码器矢量控制模式，速度控制很不好，有时候变频器输出力矩不够带动卷盘，有时候力矩上下跳动不稳定。如果改为VF控制输出力矩会稳定一些，但是起步的时候力矩又太小。

请问采用什么控制方式更合适？

If anything can go wrong, it will.
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