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 两台S200 Basic PN和1215PLC通过HSP使用112报文，时连时不连且掉电不记忆位置信息

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作者 主题
荧惑mars
侠士

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楼主    2024-01-19 16:35:44
主题：两台S200 Basic PN和1215PLC通过HSP使用112报文，时连时不连且掉电不记忆位置信息 精华帖 

这是项目硬件组态，一台1215，两台S200。驱动器+电机订货号都核对过，都是正确的。

连不上的表现形式如下，实际位置反馈一直是0.0，点动/定位等命令都提示EPOS无法使能（2）——缺少位置实际值有效反馈。

两台伺服轮番罢工，一会儿连得上能控制动作，一会儿不能控制。



转换成GSD通讯，HSP调试，搞定了，截图如下







最后提一句：EPOS-112报文，单圈绝对值，basic驱动器，断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项，也无法设置多圈分辨率。


活到老，学到老。
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