s120频繁报F30001 F7901 F30021，更换编码器后正常。有几个问题请问专家，1.报F30001和F7801，都是过电流，有何区别？2.位能负载带编码器的矢量控制，能否改成无编码的矢量控制。

其实，这个帖子的提问，是有知识点的。

第一，有编码器的闭环传动系统，如果编码器存在问题，导致转速闭环开路，它不仅会报编码器故障；也会报电机过电流故障；还可能报系统短路故障。关键就看电机负载的惯性大小和开环下加速电流的大小了。由此，编码器问题很可能会关联过电流的故障发生；

第二，传动系统的控制，实际应用中，负载的截止电流功能一定要设置。这就像教科书里所说的直流电机闭环控制系统的挖土机特性。这个功能一定要有。要起作用。因为它是转速闭环传动控制防止负载过电流故障的第一道防线；

第三，交流传动的VC控制与SLVC控制的主要区别在0速至最小满转矩输出能力的转速范围区间。VC控制的这个区间近似接近零速，而SLVC不是。SLVC能够满转矩输出的最小转速一般在5%至10%额定转速这个区间。

个见。仅供参考。

编码器的速度反馈导致装置检测到了突变，所以发生了F07901的故障，，

你看F07901的描述，其实就是速度实际值超过了1082+2462的和，以4极的电机为例，也就是1500+150  实际不可能发生这么大的突变，那么只有一种可能，编码器的值突变了。

那么要么是干扰的问题要么是编码器的问题。

速度的变化必然会引起系统的调节，所以过流是反应出来的结果，

位能负载带改为SLVC是可行的，但是低频需要设的大一点，

其实也可以将编码器反馈时的滤波时间改大一点试试，比如默认是4ms，改成15ms看看有没有效果。

是呀，他们的区别是什么呢？问题问的是一个传动控制系统的知识点问题。

P1441是针对转速传感器信号的滤波时间常数；P1442是针对负载惯性有关的滤波时间常数。这两个时间常数的滤波。一般不应该在一个数量级上。除非负载惯性极小，且要求控制系统的动态指标很高时可以忽略这个P1442的值。

如果编码器信号有干扰，我认为首当其冲的是解决噪声源抑制问题，比如，电机与控制柜的等电位和PE线连接问题；仅仅靠改变参数来解决干扰造成的编码器信号不稳定问题，是杯水车薪的。除非是干扰信号不强，可以通过一个小的滤波参数来解决。

个见，仅供参考。

即使在合理的布线，新编码器也可能存在编码器数值的突变。

比如上次发现的问题，一电机正常运行，50hz速度反馈没有故障，SLVC做优化没有问题，但是VC加上编码器做优化就报F07901，

发现就是编码器的反馈有毛刺，优化启动的时候电流较大，类似于冲击负载，就这段报，最后将1082设置的很大，做过优化再正常启动没问题。

某些参数设置可能可以让你躲过这个点，比如这个滤波时间。

嘻嘻，还有这种事？有关编码器的参数，一个P1441，一个P0492。都是给编码器信号做缓冲的功能。其实，只要EMC做得好，特别是等电位做得好。PE电缆线上没有电流（即便是微弱的电流也被限制在最小的范围）。那编码器的信号就可以可靠传输。当然编码器的信号电缆也要采用专用电缆，而且，采用HTL形式，差分输入。

为什么强调编码器的灵敏性？特别是主张P492 = 动态优化后自己默认的计算结果呢？就是想保持有编码器矢量控制下，转速的动态性能最佳。如果加大了它的反应迟滞性。控制特性的动态性能就会大打折扣了。而控制稳态特性或许不受影响。

个见，仅供参考。

之前一个项目就是不定期F7901报警，修改过速度的上下限，更换过新编码器，问题还是没有解决。

换了思路，从布线的角度排查问题，电缆分离，等电位接地等措施完成之后，就没有出现过。

F7801和F30001,按照西门子文档看，故障原因它们是有重叠的，

F7801表达的是电机过流，F30001的解释也有电机短路接地的提示，也是指电机过流。

这两个报警的最大区别就是

F7801肯定了过流的路径是走UVW电缆的。

而F30001包含了F7801的内容，多了一个变频器内部过流的提示，就是说F30001的出现和电机过流短路接地有关外，还有一种情况过电流的路径没有走UVW线缆，而是内部的一个短路或者过电流。

西门子对现场布线的要求很高，EMC的问题牵扯出很多的问题。

他是一个整体，一个大系统，每个参数都是有用的，都是相互牵扯的，

你这个思路才是治根的措施，可惜现场很多接地做的一塌糊涂

通常是参数跟实际不匹配导致的

请问电机保护电流是在P640设置，那么装置的保护电流是哪个参数？还是装置的保护电流是内部固化的？谢谢

回复21楼：

说的没错。装置过电流是内部控制的，它与你所使用的装置订货号有关，是保护装置工作在允许的电流以内。

不过你也可以自己设置一个保护装置的允许工作电流。这更多可以应用于不是S1工作制的过载应用。但它必须是小于装置的最大允许电流。其整定见下图示。

动作输出的过流状态字，可以连锁一个外部故障，来实施过电流保护。

很多时候我们都是自己从PLC做报警的，

其实变频器给我们提供了很多的功能，但是我们现在似乎只是单纯的用他的调速功能，实际变频器的功能并没有完全的被开发出来，所以导致变频器的一部分资源实际上浪费了，