转动惯量是负载的一部分。负载最终表现在电机转矩，而转动惯量是系统固有的，不随外力变化。
在冷轧的轧机应用中，负载主要在于压下系统对轧件的轧制力，但是这个不应计算到电机转动惯量里。
在卷取中，卷筒电机传动系统除了固定转动惯量（电机转动惯量和减速机及卷筒的转动惯量）和可变的转动惯量（带钢在卷筒上的直径不断变大，导致的转动惯量变化），而钢卷上作用的张力造成的负载增加却不计算到系统转动惯量中。
因此，转动惯量和负载是不同的两个概念。负载包含了转动惯量。
假定另外一种情况，一个钢辊在电机的拖动下运行，在这种情况下，电机负载是钢辊和电机自身的转动惯量所形成的负载。
如果把钢辊更换为叶轮呢？此时的转动惯量应该如何计算或者测量呢？我认为只有在叶轮在真空状态时运行才是叶轮真正的转动惯量，否则只要有空气的存在，叶轮必然遵循风机的特性，此时转动惯量和负载就混在一起而无法明确分辨了。

不知道我这样理解对不对？

不正确。

惯量、转动惯量只会在变速过程中起作用。匀速过程中不起作用。它总是阻止变速。（加速时，阻止加速、减速时、阻止减速。）

而阻力负载则总是与运动方向相反。（贯穿变速、匀速全过程。）

所以，我们需要加入前馈预控。当设定值改变时，根据系统惯量，增加（减小）一定的转矩输出。

至于叶轮转动惯量，若做辨识测量，确实应该真空最准。

不过，直接做辨识也是可以的。因为不需要很高的转速。（一小段的加减速就可以了。）

事实上，3D建模的CAD设计中，输入材料性质后，已经得到它对指定轴的转动惯量了。

传动系里的转动惯量 = 轴系转动惯量 + （负载质量 * 力矩的平方）

旋转体牛顿的惯性定律：惯性转矩（N.m） = 总负载惯性（GD方）* 角加速度。如果是稳态，角加速度 = 0，惯性转矩就为0了。不管负载惯性有多大，只要速度有变化，角加速度就不为0，反之亦然。

由此，假如传动系的控制是稳定的，转速无扰动，那动转矩（惯性转矩）就是0。这是牛顿惯性定律原理决定的。事实也能证明这一点。而当转速有扰动，速度就不是定值，所以，动转矩就会存在。

注意，动态转矩（惯性转矩）总是可以用转速的变化率来监控的。只要系统存在速度变化，就会有动转矩存在。它并不因为速度的变化率大小界定有无，而是以速度的变化率有没有来界定。当大惯性负载的转速有变化时，尽管它的变化很小，加速度也不为零，所以仍然会产生动态转矩。由此，我们观察动转矩的存在与否，以及它的变化量标定，可以借助系统的加速度参数来进行。

仅此。

另外，我们上面都是强调了传动系的轴系机械转动惯量，而没有提到负载的质量乘以作用力矩的平方。这个负载惯性也是要考虑的。特别是大质量的物体做旋转或直线运动时（典型的就是驱动小车直线运动和起升机吊重物上下运行的应用），这个惯性必须要计算。才能有一个高性能的控制特性。而且，这些计算就是在做一些物理作业的应用题。并不复杂。关键是明白它的计算方法。

学到了，经各位大师的普及，对惯量有了更深的认识。

转动惯量，就是在加减速的过程中，阻碍加减速变化的量，它永远是与速度变化的方向相反的。从速度变化瞬间，到速度稳定的过程中，这个惯量的作用是一个由大变小的过程。转动惯量与负载质量与转子质量有关。