变频器没有报警，但是也无法启动，监控R2参数，提示缺少STO端子，变频器的控制单元我恢复了出厂设置，还是不行，还是无法启动变频器，切换到HAND手动模式，按下运行键也是没有反应，大家有没有遇到过，这是什么原因导致的呢，这种控制单元能不能刷OS系统，是哪里原因呢，谢谢大家

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1710169_47_110_23.html#anch

看了一下G120XA的手册关于X9端子的介绍，这个是FSH(315kw)-FSJ(560kw)尺寸才有的。

端子上有Stop 0急停类别0和Stop 1急停类别1的功能，这个用得不多，特地查了一下：

EN60204-1标准为机器停止定义了三种停止类别；

（1）停止类别0（stop category 0）：非受控停止，立即断开机器驱动元件的电源；

（2）停止类别1（stop category 1）：受控停止，电动机停止转动时才中止电源供电；

（3）停止类别2（stop category 2）：受控停止，即使电动机已经停止转动，电源仍然继续供电。

而STO是属于EN/IEC 61800-5-2标准，两者有什么区别呢？继续找资料看。

看图片，楼主这个应该是小功率的，

其实我是想知道，楼主这个是否支持STO功能，如果本身不支持，是否也会出现这个缺少STO的信息呢？

G120XA小功率变频器，在功率单元上PCB板上没有那两个STO1,STO2相关的DIP选择开关，但也会有时在CU上看到会出现R2=44，这个时候已经可以确认是功率单元故障了。

  变频器功率单元有自己的微处理器，会周期性的自检自己的硬件软件状态，R2=44就是它送给CU的功率单元状态之一，因为固件和硬件的原因，是会出现无安全功能而送出安全功能状态信息的现象，那么会不会因为CU和功率单元之间的插座接触不好出现这种情况呢？不会的，功率单元给CU送的状态信息是通过485通信通，过它们的插座链接的，这个插座如果接触不好，或者黑屏，或者无法启动，或者会报F7800没有功率单元。就是说R=44和功率单元上的那个8针插座是否接触不好，毫无关系。

OFF2不等于STO,虽然它最终的控制结果是一样的，不然就没有必要专门设计STO端子了，就直认为OFF是STO使用就行了。原因是它们之间在控制时间上是有时间差的。

1   0FF2实现自由停车是走的程序，CU到PM，和两个微处理器的程序周期关联，会有延时，对比STO安全功能要求它还是不理想。

2  这样就可以理解ST0接线为什么都是在PM上而不是在CU的端子上，因为STO的操作是走硬件线路，直接断开PM的触发电源，和程序指令周期无关，从而实现最快的自由停车。

能解释下脉冲电源启动和PM应答两个针脚的功能吗？不是我和你争辩什么，我之前发帖遇到的这种故障，返厂维修检测的确是功率单元没有任何问题，都没有给我做任何维修。同时还有一个问题，如果把固件升级到V4.7SP10，就不会显示缺失STO了，但是给启动指令后仍然不会启动变频器，而是超过参数P0857设定的时间后报故障F7802(驱动：整流单元或者功率单元未就绪)。而且这种故障的确也是在我插拔了几次控制单元后消失的。

你看看上图 X9 端子说明 Stop 0旁边写的啥？不就是OFF2么？

再看下面Stop 0的说明不就是STO么？

看手册：所有PM内部故障（检测、极限值故障）它的响应都是啥？不都是OFF2么？

PM内部故障，不受控制器的影响，它自己就切断脉冲了。只是告诉CU状态OFF2。

再看顺控状态图，那些Pulse enable HW就是通过硬件接口，来自PM硬件脉冲使能信号。

CU上的STO功能启用，指的是并行双端子的通道安全。

大功率X9上的STO只是功能。并非安全通道。

我知道CU除了OFF2命令外，可以单独控制脉冲使能（控制字 位3）。对于我来说，那只是直流控制器使用的方法。

至于CU控制与PM上端子控制，两者最多2毫秒。看不出多大差别。

 所以，在我看来，OFF2与STO在功能上是相等的。

没那么复杂。

在CU中，OFF2通道从来都是两路，p844.0和p844.1。

可以配置其为一路通过远程报文，一路通过操作台端子。

PM上的无非提供了第三路，通常用于维修。柜旁操作，谁也无法启动。

中小功率没这个端子，替代方案就是操作台按钮通过微型继电器，经触点接到CU端子。维修时，把OFF2继电器拔下来。确保无法启动。

如果参数没有问题，报这个代码，应该是    PM240-2坏了，有条件可以更换来确认，EMC措施不好容易导致这个故障。