大半年来一直在搞 变频器 的 Modbus RTU 的通讯，然而一直不能稳定通讯上。

按照手册上设置了 Modbus RTU 的相应的参数，并断电重启。可是，同事使用 ModScan 软件根本都扫不到任何通讯上来的数据！

最近在手册上看到激活 Modbus RTU 的方式：

最后启用了 宏51，才真的能够通讯！

难道 Modbus RTU 通讯真的只能通过启用宏的方式才能激活吗？

而我们并不想通过任何外部输入端子信号来控制变频器的启/停 及速度的设定，而是完全通过 Modbus RTU 的通讯来实现。难道不能实现吗？1076 页的操作手册中根本就没有提到！

回复楼主在4楼的评论：

P922 = 999其实非常简单。前提条件是，你要熟悉装置里的所有控制字含义。这样在通讯的时候，凡是不用的控制字，在装置里参数设置一律置1或者0（根据自己的需要）。然后，需要有上位发控制的字，自己按顺序连接好相应的参数即可。

比如：我们经常要用到的控制字是

起停_P840

使能_P852

复位_P2103

OFF2_P844

把这几个控制字连接到通讯的各个位即可。其它控制字的参数

P845 =1

P848 = 1

P849 = 1

P854 = 1

P1140 = 1

P1141 = 1

P1142 = 1

P810 = 0

以上是控制，其它的举一反三类推

模拟量信号想怎么连就随便了。

自由口连接通讯的好处是，用几个连几个，其它的上位机都可以悬空不发，而装置这边，把不用的控制字都恒置位。复杂的问题也变得简单了。

关键是要对装置比较了解哟。对于PLC控制，装置就是它的控制对象，如果你对装置不熟悉，就是对控制对象不熟悉，那能做好PLC的工作吗？显然是不行的。

所以通讯，看似是一个控制系统上下连接的问题，其实它涵盖了系统整体的概念，做好上下连接的布局，才能运筹帷幄，做好一个指哪打哪，随心所欲的控制系统。

个见，仅供参考。

“玩”西门子的驱动，不是简单的看它的参数表（那个表你看不完，几千个参数。）入门要去看懂手册上的功能图！它的功能图表达了所有控制功能。整个控制，与大学《自动控制原理》教科书所述各种功能，与MateLab 功能一模一样。

如果你也是控制工程师（PLC编程），那就告诉你，它的功能图，本质上就是FBD程序。

它所说的BiCo，就是FBD的参数互联。通过它，搭建出驱动系统的全部控制功能。

所以，我们拿到一个新型号西门子驱动器，首先去看它的功能图。看看有什么“新”功能。然后再去看对应的几个参数。看看这些参数使用有什么限制。

至于几千个参数，也没啥，因为它们是分段的。是排列有序，有继承的。各个系列，功能多寡不一，但指定参数位置不会变。